[发明专利]送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质；方法包括：获取待运送的目标餐品的目标订单信息，目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；根据目标位置信息将目标餐品派送至目标位置；获取当前取餐用户的第一用户信息；若比较第一用户信息和目标用户信息，确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户，则根据预存的目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系，确定目标用户的目标餐品的目标储物装置；通过传动装置驱动目标储物装置到达餐品拿取口。可以避免用户手动的在多个待运送餐品中挑选造成取餐混乱的问题，从而提高餐品的派送效率。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质。

背景技术

在采用机器人送餐时，机器人到达目标用户的位置后，目标用户需要在多份餐品中查找自己的餐品，容易造成取餐混乱的情况。

发明内容

本申请实施例提供了送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质，可以解决以上问题的至少一部分。

第一方面，本申请实施例提供了一种送餐的方法，应用于送餐机器人，所述送餐机器人包括餐品拿取口、传动装置和多个用于放置餐品的储物装置；每个所述储物装置具有标识信息；所述方法包括：

获取待运送的目标餐品的目标订单信息，所述目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；

根据所述目标位置信息将所述目标餐品派送至目标位置；

获取当前取餐用户的第一用户信息；

若比较所述第一用户信息和所述目标用户信息，确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户，则根据预存的所述目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系，确定所述目标用户的目标餐品的目标储物装置；

通过所述传动装置驱动所述目标储物装置到达所述餐品拿取口。

可以理解的是，根据预存的订单信息和储物装置的标识信息的对应关系，确定目标用户的目标餐品的目标储物装置，并通过传动装置驱动所述目标储物装置到达所述餐品拿取口，将所述目标餐品提供给所述目标用户，可以避免用户手动的在多个待运送餐品中挑选造成取餐混乱的问题，从而提高餐品的派送效率。

第二方面，本申请实施例提供了一种送餐的装置，应用于送餐机器人，所述送餐机器人包括餐品拿取口、传动装置和多个用于放置餐品的储物装置；每个所述储物装置具有标识信息；所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待运送的目标餐品的目标订单信息，所述目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；

派送模块，用于根据所述目标位置信息将所述目标餐品派送至目标位置；

第二获取模块，用于获取当前取餐用户的第一用户信息；

储物装置确定模块，用于若比较所述第一用户信息和所述目标用户信息，确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户，则根据预存的所述目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系，确定所述目标用户的目标餐品的目标储物装置；

传动控制模块，用于通过所述传动装置驱动所述目标储物装置到达所述餐品拿取口。

第三方面，本申请实施例提供了一种送餐机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述送餐机器人还包括餐品拿取口、传动装置和多个用于放置餐品的储物装置；每个所述储物装置具有标识信息；

所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取待运送的目标餐品的目标订单信息，所述目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；

根据所述目标位置信息将所述目标餐品派送至目标位置；