[发明专利]一种有阀免堵吸盘

说明书

本发明公开了一种有阀免堵吸盘，包括面板及底板，面板设有若干吸附孔，有阀免堵吸盘还包括堵头组件，堵头组件包括堵头、弹性件及阀座，阀座设有弹性件室及通气尾孔，弹性件室及通气尾孔连通，弹性件安装于弹性件室，堵头位于弹性件上，每一阀座与一个或多个吸附孔连通，通气尾孔被抽气，当吸附孔上未被工件覆盖时，堵头下方形成负压，堵头上方正常大气压使堵头下压将阀座封闭，未被工件覆盖的吸附孔完成封堵；当吸附孔上被工件覆盖时，堵头下方形成负压，堵头与工件之间也形成负压，堵头无气压受力，弹性件弹力使阀座畅通，吸附孔保持负压吸附工件，解决漏气的问题，实现免堵就能防漏气。

技术领域

本发明涉及吸盘，尤其是涉及一种有阀免堵吸盘。

背景技术

现市场上使用的吸盘，工件与吸盘幅面不匹配的情况下，未有覆盖工件的吸盘部分，会漏气，导致吸盘内的气压减弱，吸附力减小，吸盘此时就吸不住或吸不紧工件。目前采用的方法是将吸盘分成若干个区域，通过阀门来关闭未有覆盖工件的吸盘的区域。这种方法一方面增加了吸盘的加工成本，增加了阀门的控制成本，且只能一定程度地减少漏气，不能完全杜绝。还有一种方法是在未覆盖工件的吸盘部分用纸张类物品来遮盖。这种方法可以很大程度减少漏气，但此操作繁琐，严重影响作业效率，不利于自动化，且用于遮盖的纸张类物品会影响操作，影响所加工产品的质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种有阀免堵吸盘，未有工件覆盖的区域，吸附孔能自动封堵，在有工件覆盖的区域，吸盘能自动打开吸附孔实现吸附工件的功能，解决漏气的问题，实现免堵就能防漏气。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种有阀免堵吸盘，包括面板及底板，所述面板设有若干吸附孔，所述有阀免堵吸盘还包括堵头组件，所述堵头组件包括堵头、弹性件及阀座，所述阀座设有弹性件室及通气尾孔，所述弹性件室及所述通气尾孔连通，所述弹性件安装于所述弹性件室，所述堵头位于所述弹性件上，每一所述阀座与一个或多个所述吸附孔连通，所述通气尾孔被抽气，当所述吸附孔上未被工件覆盖时，所述堵头下方形成负压，所述堵头上方正常大气压使所述堵头下压将所述阀座封闭，未被工件覆盖的吸附孔完成封堵；当所述吸附孔上被工件覆盖时，所述堵头下方形成负压，所述堵头与工件之间也形成负压，所述堵头无气压受力，所述弹性件弹力使所述阀座畅通，所述吸附孔保持负压吸附所述工件。

进一步地，所述阀座还设有堵头室，所述堵头位于所述堵头室中，所述堵头室与所述弹性件室连通，所述堵头室与所述弹性件室之间形成封堵台阶，所述堵头与所述封堵台阶抵触使所述阀座封闭。

进一步地，所述面板设有安装孔，所述阀座安装于所述安装孔中。

进一步地，所述阀座安装于底板中。

进一步地，所述堵头组件还包括安装板，若干所述阀座安装于所述安装板，所述安装板位于所述面板与所述底板之间。

进一步地，所述面板设有安装孔，所述阀座安装于所述安装孔下部，所述堵头位于所述安装孔上部，所述安装孔上部与所述弹性件室之间形成封堵台阶，所述堵头与所述封堵台阶抵触使所述阀座封闭。

进一步地，所述堵头组件还包括安装板，所述安装板位于所述面板与所述底板之间，所述安装板设有安装孔，若干所述阀座安装于所述安装孔下部，所述堵头位于所述安装孔上部，所述安装孔上部与所述弹性件室之间形成封堵台阶，所述堵头与所述封堵台阶抵触使所述阀座封闭。

进一步地，所述底板设有抽风口、纵向通气槽及横向通气槽，所述纵向通气槽及所述横向通气槽相互连通，每一所述通气尾孔通过所述纵向通气槽及所述横向通气槽与所述抽风口连通。

进一步地，所述底板设有抽风口及空腔，每一所述通气尾孔通过所述空腔与所述抽风口连通。

进一步地，所述堵头为球珠、圆柱、椎体中的任意一种。