[发明专利]一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法

说明书

本发明公开了一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法，属于工厂自动化装配技术领域，本配重装配专机包括用于置放配重的托盘车以及用于分别依次输送、定位、升降该托盘车的辊道、定位机构和提升机构。本配重装配方法包括先利用地拖链总装线将装载机后车架置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重的装载机后车架置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。本发明提及的设备及方法填补了我国工程机械装载机制造企业配重自动装配的空白。

技术领域

本发明属于工厂自动化装配技术领域，提供一种配合装载机地拖链总装线的配重顶升装配及自动拧紧的专机，用于实现装载机配重的自动化装配。

背景技术

在机械行业中，装载机是工程机械产品中产销量最大的产品之一，而配重作为装载机后车架的关键部件，其配重的装配工序是装载机的装配工序中极其重要及关键的一环。装载机配重的装配主要工艺流程为：装载机后车架到位、配重送入后车架尾端下部、配重起吊、配重螺栓拧紧。

目前，在我国尚无能与装载机地拖链总装线相配合，且进行相应配重自动化装配的设备。目前主流厂家主要操作方式如下：装载机通过地拖链输送至配重装配工位后，由人工操作行车，起吊配重，并将配重送入后车架尾端下部，再由人工操作行车，将配重吊起，使配重紧靠后车架，最后由人工采用电动或液压扳手完成配重螺栓拧紧。存在的问题有：该配重装配的整个过程生产效率低、安全性能低。采用人工装配方式，共需要4人，装配节拍约20min，质量达标率85％，导致占用人员多、劳动强度大、生产效率低、安全隐患大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机及方法，用于实现装载机后车架与配重部件的全自动化装配。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配专机，包括用于置放配重的托盘车以及用于分别依次输送、定位、升降该托盘车的辊道、定位机构和提升机构。

进一步，所述定位机构和提升机构采用液压推杆、电液推杆或气动推杆中的一种。

进一步，所述地拖链总装线的基坑内设有用于安装辊道和提升机构的钢支撑。

进一步，所述配重装配专机还包括有分别与定位机构和提升机构连接的液压站。

进一步，所述配重装配专机还包括有螺栓拧紧机器人和与之连接的控制柜。

进一步，所述辊道的输送线与地拖链总装线相垂直，托盘车相对于地拖链总装线与定位机构异侧布置。

本发明还提供一种配合装载机地拖链总装线的配重装配方法，包括：先利用地拖链总装线将装载机后车架置于配重装配工位上并依次完成配重的吊装、输送、定位和顶升及装配螺栓的初拧，再利用地拖链总装线将装配有配重的装载机后车架置于配重拧紧工位上并完成装配螺栓的复拧及终拧。

优选的，在地拖链总装线外实施配重的吊装，并在垂直于地拖链总装线的方向实施配重的输送和定位，还在地拖链总装线上实施配重的顶升。

本发明的有益效果是：

1、本发明提及的设备解决了装载机生产企业需要对配重进行装配中由人工利用功能较单一的设备或工具来完成的生产，且装配过程中人员参与多，工位分散，劳动强度大，效率低，安全性差的问题。

2、本发明提及的设备整个装配过程仅仅需要1人操作设备，装配节拍约10min，质量达标率99.5％以上。

3、本发明在一套专用设备上即可自动的完成装载机配重装配及产品工位移动的所有工序，显著减少用工量，仅有的一位操作工人无需操作行车或远距离走动，劳动强度低，生产效率高，安全隐患低。