[发明专利]一种适用于小型爆破场景的岩壁钻孔无人机

权利要求书

1.一种适用于小型爆破场景的岩壁钻孔无人机，包括底板，所述底板上固定设有支撑结构板，所述支撑结构板上端固定设有飞行主架，无人机的各结构件皆采用有足够结构强度的轻质塑料以减轻无人机重量，所述飞行主架四个角上下贯通开口设有涡扇口，所述飞行主架在所述涡扇口内固定设有涡扇，四个所述涡扇提供无人机整体飞行的动力，其特征在于：所述飞行主架内设有钻进机构，所述钻进机构包括设置于所述飞行主架中间的钻头主块，所述钻头主块内设有第二缸腔，所述第二缸腔右壁固定设有第二电动缸，所述第二缸腔下壁内固定设有位置传感器，所述第二缸腔内滑动设有推进滑块，所述推进滑块与所述第二电动缸通过所述第二电动缸左端的推杆相连接，所述推进滑块内设有钻头电机，所述推进滑块内设有滑块缺口，所述钻头电机左端动力连接有从所述滑块缺口穿出的螺旋轴，所述螺旋轴上固定设有可输送固体碎料的螺旋叶片，所述螺旋轴左端固定设有钻头，所述支撑结构板左端设有支撑机构，所述支撑机构用于在所述钻进机构钻进岩壁的时候固定无人机，所述飞行主架内设有雷管送出腔，所述雷管送出腔内设有送出机构，所述送出机构里含有雷管，所述送出机构用于所述雷管送入所述钻进机构在岩壁上钻出来的孔洞，所述飞行主架内上侧设有炮泥腔，所述炮泥腔内设有堵塞机构，所述堵塞机构用于堵塞已放入所述雷管的孔洞，以加强爆破效果；所述支撑机构包括设置于所述支撑结构板左端的吸气泵，所述吸气泵左端固定设有吸气泵进管，所述支撑结构板左端成倒三角形设有三组支撑结构块，所述支撑结构块内设有第一缸腔，所述第一缸腔右端固定设有第一电动缸，所述第一缸腔内滑动设有气压盘滑块，所述气压盘滑块与所述第一电动缸通过所述第一电动缸左端的推杆相连接，所述气压盘滑块左端固定设有气压盘，所述气压盘向左开口设有气压空腔，所述气压空腔右壁固定设有橡胶垫，所述气压盘左端固定设有弹性密封环，所述橡胶垫与所述气压盘滑块向左开口设有吸气腔，所述吸气腔内固定设有吸气阀，所述吸气腔外部固定连接有吸气波纹管，所述吸气波纹管与所述吸气泵进管相连通；所述送出机构包括设置于所述飞行主架内的雷管送出腔、送出电机腔、雷管储存腔，所述雷管储存腔、所述送出电机腔、所述雷管送出腔三者相连通，所述送出电机腔后壁固定设有齿轮电机，所述齿轮电机前端动力连接有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴上固定设有齿轮，所述送出电机腔上壁滑动设有与所述齿轮啮合的顶出齿条，所述顶出齿条与所述送出电机腔右壁之间通过复位弹簧相连接，所述飞行主架上侧右端铰接有腔门铰链，所述腔门铰链上固定设有雷管腔门，所述雷管腔门右端固定设有上提块，转动所述上提块即可打开所述雷管腔门在所述雷管储存腔内放入所述雷管，所述雷管送出腔上壁内设有顶压弹簧腔，所述顶压弹簧腔内滑动设有顶压块，所述顶压块与所述顶压弹簧腔上壁之间通过顶压弹簧相连接，所述雷管从所述雷管送出腔左侧出口送出。

2.根据权利要求1所述的一种适用于小型爆破场景的岩壁钻孔无人机，其特征在于：所述堵塞机构包括设置于所述飞行主架内的炮泥腔，所述炮泥腔左端固定设有喷料口，所述喷料口右侧固定设有喷料砂阀，所述喷料口、所述喷料砂阀、所述炮泥腔三者相连通，所述炮泥腔上壁向上开口设有入料口，所述入料口中设有炮泥腔塞，所述炮泥腔塞提起后，可向所述炮泥腔中加入炮泥和水。

3.根据权利要求1所述的一种适用于小型爆破场景的岩壁钻孔无人机，其特征在于：所述支撑结构板右端固定设有蓄电池，所述蓄电池用于给无人机整体供电，同时起到平衡重心的作用。

4.根据权利要求1所述的一种适用于小型爆破场景的岩壁钻孔无人机，其特征在于：所述飞行主架上端外表面固定设有图像识别器。