[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置，其具备对电动机进行驱动控制的电动机驱动部、进行通过再生电力放电电阻消耗来自电动机的再生电力的控制的放电控制部、以及收纳电动机驱动部以及放电控制部的壳体，壳体的至少一部分构成为再生电力放电电阻。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置。

背景技术

以往，在机床、工业机械等中搭载有电动机，另外，使用对这样的电动机进行控制的电动机控制装置。电动机控制装置具有用于消耗在使电动机减速/停止时再生的电力的再生电力放电电阻。日本特开平05-276774号公报记载了伺服控制装置主体的内部再生放电电阻与外部再生放电电阻串联或并联连接的伺服控制装置。

发明内容

再生电力放电电阻安装于电动机控制装置的壳体外部，或者配置于壳体内部为一般结构。在该情况下，需要在壳体外部或壳体内部确保配置再生电力放电电阻的专用空间。

本公开的一个方式是一种电动机控制装置，其具备对电动机进行驱动控制的电动机驱动部、进行通过再生电力放电电阻消耗来自上述电动机的再生电力的控制的放电控制部、和收纳上述电动机驱动部及上述放电控制部的壳体，上述壳体的至少一部分构成为上述再生电力放电电阻。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下的实施方式的说明而更加明确。在该附图中，

图1是表示一实施方式所涉及的电动机控制装置的外观结构的立体图，

图2是表示电动机控制装置的内部结构的立体图，

图3是表示电动机控制装置中的电动机驱动部的电路结构的一例的框图，

图4是表示将壳体构成为再生电力放电电阻的第1结构例的图，

图5是表示将壳体构成为再生电力放电电阻的第2结构例的图，

图6A是表示壳体中的构成为再生电力放电电阻的壁面的内部构造的例子的剖视图，

图6B是表示壳体中的构成为再生电力放电电阻的壁面的内部构造的另一例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。在全部附图中，对于对应的结构要素标以相同的参照符号。为了容易理解，这些附图适当改变比例尺。另外，附图所示的方式只是用于实施本发明的一个例子，本发明并不限于图示的方式。

图1是表示一实施方式的电动机控制装置10的外观结构的立体图。电动机控制装置10是用于对电动机11进行驱动控制的装置，在壳体1的内部收纳有搭载电动机控制部12及电动机驱动部3的电路的印刷基板(参照图3)。在壳体1的前侧壁部1a配置有包括用于与电动机11连接的连接器的各种连接器类。电动机11经由配置于前侧壁部1a的连接器与电动机控制装置10连接。壳体1包括前侧壁部1a、左侧壁部1b、右侧壁部1c、上侧壁部1d、下侧壁部1e以及后侧壁部1f。另外，壳体1的后侧壁部1f构成为用于将电动机控制装置10安装于控制盘2的安装板。

图2是表示电动机控制装置10的内部结构的立体图。另外，在图2中，为了表示内部结构，仅图示了构成壳体1的各壁面中的后侧壁部1f和左侧壁部1b。如图2所示，在电动机控制装置10的内部收纳有搭载有用于驱动电动机的各种电路部件的印刷基板21以及22。在印刷基板21上安装有构成电动机控制部12的电路部件，在印刷基板22上安装有构成电动机驱动部3的电路部件(参照图3)。

图3是表示图1所示的电动机控制装置10中的电动机驱动部3的电路结构的一例的框图。如图3所示，电动机驱动部3基于来自电动机控制部12的控制信号对电动机11进行驱动控制，具备控制用线圈31、电磁接触器32、电抗器(三相电抗器)33、AC/DC转换部34、充电控制部35、放电控制部36、DC链路部电容器37以及DC/AC转换部38。