[发明专利]插格叠钵进炉移载一体机和出炉分钵移载一体机

权利要求书

1.一种插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：包括机架和安装在所述机架上的左右向输送线、前后向输送线、网格机构、XYZ三方向运动模组、顶升机构、第一升降限位装置和第二升降限位装置，所述前后向输送线和左右向输送线一前一后布置，所述左右向输送线的输送方向向左或向右，所述前后向输送线的输送方向向前，所述前后向输送线的左右宽度为能容纳一个或多个匣钵的宽度，每个能容纳一个匣钵的区域对应为一个放钵工位，所述网格机构和顶升机构分别位于所述左右向输送线的左端部的上方和下方且二者上下正对，网格机构以下、左右向输送线以上的空间对应一个插格工位，所述顶升机构包括托架和带动所述托架上下直线运动的顶升气缸，所述顶升气缸安装在所述机架上，所述托架的上部设置成分散布置的若干个区段，这些区段分散设置在左右向输送线的不同对相邻两辊轮之间，所述托架处于行程最低点时其顶面不高于所述左右向输送线的辊轮顶面，所述第一升降限位装置包括第一挡板和带动所述第一挡板升降的第一限位气缸，所述第二升降限位装置包括第二挡板和带动所述第二挡板升降的第二限位气缸，所述第一限位气缸和第二限位气缸均安装在所述机架上，所述第一挡板和第二挡板分别设置在所述左右向输送线的不同对相邻两辊轮之间，所述第一挡板位于所述插格工位的右方，所述第二挡板位于所述第一挡板的右方，所述第一挡板和第二挡板之间间隔一个匣钵的空间，该空间为叠钵工位，第一挡板和第二挡板处于行程最低点时其顶面不高于所述左右向输送线的辊轮顶面，所述XYZ三方向运动模组上安装有机械手。

2.如权利要求1所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述顶升机构还包括顶升导套和顶升导杆，所述顶升导套安装在所述机架上，所述顶升导杆与所述托架固定连接，所述顶升导套与所述顶升导杆上下滑动连接。

3.如权利要求1所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述网格是由若干竖板相互交错形成的蜂窝状网格结构。

4.如权利要求1所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述XYZ三方向运动模组包括前后向运动模组、左右向运动模组和上下运动模组，所述前后向运动模组有两套，分别安装在所述机架顶部的左右两侧，且前后延伸，所述左右向运动模组的左右两端分别与左右两套所述前后向运动模组连接，所述左右向运动模组在所述前后向运动模组的带动下前后滑移，所述上下运动模组安装在所述左右向运动模组上，在所述左右向运动模组的带动下左右滑移，所述机械手安装在上下运动模组上，在所述上下运动模组的带动下上下滑移。

5.如权利要求4所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述前后向运动模组和左右向运动模组组合出的平移区域范围覆盖所述前后向输送线以及与所述前后向输送线前后正对的左右向输送线区域。

6.如权利要求4所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述前后向运动模组、左右向运动模组和上下运动模组每套的外部均设有封闭的防护罩，所述防护罩内部空间通过充气保持高于环境气压的气压条件。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述叠钵工位与所述前后向输送线的靠近左右向输送线起点一端起的第一个放钵工位前后对齐。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：还包括定位滚轮组件，所述定位滚轮组件包括前后两组滚轮和前后两个支架，所述滚轮的轴线上下延伸，前后两组滚轮各自安装在前后两个支架上，所述支架固定在所述机架上，前后两组滚轮分别位于所述插格工位的前方和后方，并位于所述左右向输送线的上方、相对所述网格机构前后对称布置，所述定位滚轮组件位于第一升降限位装置的左侧。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的插格叠钵进炉移载一体机，其特征在于：所述机械手包括抓取气缸、前爪片和后爪片，所述抓取气缸前后向延伸布置，所述前爪片和后爪片的上部分别固定在所述抓取气缸的缸筒和缸杆上，所述前爪片和后爪片的两板面平行相对，分别朝向后方和前方，所述前爪片和后爪片的底部分别设有朝向后方和前方的水平折边。