[发明专利]柔性细线自动联接系统及方法

权利要求书

1.柔性细线自动联接系统，其特征在于，包括：送料模块、预处理模块、剥除模块、清洁模块、联接模块、覆层模块、传输模块、控制模块，其中,

送料模块，用于将料盘存放的柔性细线输送到所述预处理模块；

预处理模块，用于通过本模块结构将各条柔性细线进行长度设置、将多条柔性细线进行并排组合和位置姿态固定；

剥除模块，用于将单条柔性细线表面覆层材料进行剥除；

清洁模块，用于将所述柔性细线已剥除覆层材料的部位进行清洁；

联接模块，用于对两条以上柔性细线在剥除覆层材料并清洁的部位进行联接；所述联接模块包括加热装置、拉伸装置和并接装置；

覆层模块，用于对已联接柔性细线在联接部位表面覆盖特定材料；所述覆层模块包括视觉定位装置和涂覆装置；

传输模块，用于将所述柔性细线在所述的送料模块、预处理模块、剥除模块、清洁模块、联接模块和覆层模块之间进行工序传输；

控制模块，用于对所述的送料模块、预处理模块、剥除模块、清洁模块、联接模块、覆层模块和传输模块进行各模块之间的信息处理和反馈以及功能总调度；

所述送料模块包括导向装置和端部处理装置；

所述预处理模块包括单线定长装置、多线定长装置、定位装置、划线装置和夹线装置。

2.根据权利要求1所述的联接系统的柔性细线自动联接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，将料盘存放的所述柔性细线通过所述端部处理装置进行端部材料处理，端部处理装置将柔性细线端口段覆层材料剥除和清洁，送料模块的导向装置将柔性细线姿态固定，并通过送料模块输送到所述预处理模块入口；

步骤二，将柔性细线通过预处理模块结构穿入，通过所述单线定长装置和划线装置对其进行单条柔性细线长度设置；

步骤三，将已进行长度设置的单条柔性细线进行覆层剥除；

步骤四，将所述单条柔性细线已剥除覆层的部位进行清洁；

步骤五，重复步骤二、步骤三、步骤四对各条柔性细线进行长度设置、覆层剥除和清洁；

步骤六，通过所述多线定长装置进行两条或两条以上柔性细线长度同时设置，通过所述定位装置对已设定长度的多条柔性细线进行并排组合和相互位置排序并固定；

步骤七，对多条已相互位置排序和固定的柔性细线进行加热、拉伸和并接；

步骤八，对已联接的柔性细线组合通过覆层模块进行表面覆层工序。