[发明专利]一种杆塔倾斜状态监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：包括装置本体，该装置本体和杆塔外部一体固定，用于监测杆塔竖直方向内的摆转角度；所述装置本体内置有传感器模块、处理器和无线发送模块，所述传感器模块的信号输出端与处理器相连接，该处理器的信号输出端通过无线发送模块和外部平台连接，所述装置本体还安装有电源模块，该电源模块为传感器模块、处理器和无线发送模块提供负载。

2.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述传感器模块采用三轴加速度传感器，在未摆转状态下，所述三轴加速度传感器的检测端与杆塔所安装的平面垂直，该传感器模块用于实时检测装置本体即杆塔相对于所安装平面的摆转角度。

3.根据权利要求2所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述三轴加速器采用型号为LIS3DH的三轴加速度传感器及其外围电路。

4.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述单片机内置一阶和二阶滤波电路。

5.根据权利要求4所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述处理器采用型号为ATmega16的单片机及其外围电路。

6.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述无线发送模块采用5310-A及其外围电路。

7.根据权利要求1所述的一种杆塔倾斜状态监测装置，其特征在于：所述电源模块采用锂电池供电经78L33DC-DC芯片将电压转化为3.3V供给给装置本体内的各个电路。

8.根据权利要求1-7中任一所述的一种杆塔倾斜状态监测装置的监测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：杆塔和装置本体同步发生偏移；

步骤2：装置本体内的传感器模块实时采集偏移角度并将信号输出至处理器；

步骤3：处理器采集信号后延时5S，再次采集传感器模块输出的实时信号；

步骤4：若步骤3采集传感器模块输出的信号恢复初始区间，则视为杆塔发生抖动；

若该次信号未恢复初始区间，处理器则每隔1s连续采集10组传感器模块输出的实时数据，如有一次传感器模块输出的信号恢复初始区间，则视为杆塔发生抖动；如直至10组传感器模块输出的实时数据均未恢复初始区间，处理器则将杆塔信息和倾斜角度经无线发送模块输出至外部平台。

9.根据权利要求8所述的一种杆塔倾斜状态监测装置的监测方法，其特征在于：所述监测装置预设杆塔倾斜3°为报警阈值，该阈值也可采用其他参数。