[发明专利]潜水往复式多功能刮吸泥一体机及其渐进式脱困方法

权利要求书

1.潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其应用于平流式高效池，该平流式高效池中与水流方向相互垂直地设置有沉淀斜板，其特征在于：其包括一潜水式的吸泥车组及驱动所述吸泥车组在所述平流式高效池的池底做往复运动的驱动装置，所述吸泥车组包括一台或多台刚性连接的吸泥车，每个所述吸泥车均包括若干个用于吸淤泥的吸泥口，所述吸泥车组上还设置有在所述沉淀斜板下方通过气泡或高压水清洗所述沉淀斜板的清洗装置。

2.根据权利要求1所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：所述吸泥车组包括一车架，所述车架上相互平行地设置若干个所述吸泥车，所述吸泥车之间具有设定的间距以确保所述吸泥车组单向移动过程中，所述平流式高效池的池底每处至少有一个所述吸泥车组经过；每个所述吸泥车上的所述吸泥口均沿垂直于水流的方向水平设置，全部所述吸泥口均通过一硬管连通或直接连通一软管以通过所述软管排出淤泥。

3.根据权利要求2所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：每个所述吸泥车上均设置有若干个刮泥板，每四个所述刮泥板均围绕一所述吸泥口组成一个X字形结构。

4.根据权利要求3所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：所述车架包括一和水流方向平行的主管，所述主管为中空的管道，所述主管两端各设置一所述吸泥车，所述吸泥车均包括一垂直于所述主管的吸泥管，所述吸泥管为与所述主管连通的管道，所述吸泥口和刮泥板均设置在所述吸泥管的下方，每个所述吸泥车还包括一设置在所述吸泥管上的抑扬板，所述抑扬板的横截面为人字形，以所述吸泥管为高点，两端向下倾斜；所述吸泥管的下方与所述吸泥管相平行地设置一堵流棍。

5.根据权利要求2至4其中之一所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：所述平流式高效池的池底沿水流方向设置有凹槽结构的主轨道，在所述主轨道两侧对称设置有凹槽结构的辅轨，所述主管下设置在所述主轨道中滚动的前车轨轮组和后车轨轮组，所述吸泥车的两端设置有所述辅轨中滚动的辅轨轮；还包括设置在所述主轨道中滚动的中间小车，所述中间小车通过支撑杆连接所述车架以支撑所述车架。

6.根据权利要求5所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：所述主轨道两端分别设置一前导轮组和后导轮组，所述前导轮组和后导轮组均设置在所述平流式高效池的池底，一牵引环链套在所述前导轮组和后导轮组上，一电机通过驱动链轮驱动所述牵引环链绕所述前导轮组和后导轮组转动，所述吸泥车组固定设置在所述牵引环链上。

7.根据权利要求6所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：所述电机的输出轴通过减速机连接所述驱动链轮，所述驱动链轮通过一锥形齿轮组驱动一丝杠旋转，所述丝杠垂直于所述电机的输出轴地设置在两轴承之间，所述丝杠上螺纹连接有至少一个触杆螺母，还包括一限制所述触杆螺母绕所述丝杠轴线旋转的滑轨，所述触杆螺母的行程中间设置两个可与所述触杆螺母接触并触发的行程开关；所述驱动链轮驱动牵引环链运动时，所述触杆螺母沿所述丝杠移动，所述行程开关分别设置在所述吸泥车组两端移动到行程限位点时，对应的所述触杆螺母的位置，以使得此时所述触杆螺母接触到所述行程开关，从而使得所述电机停机或反转；所述驱动链轮前设置两调整轮，所述牵引环链绕过一个所述调整轮后，经过所述驱动链轮，然后再绕在另一所述调整轮上，两所述调整轮和驱动链轮之间各倾斜设置一滑杆，所述滑杆上套设一弹簧和一可在所述滑杆上移动的滑块，所述滑块上可转动地设置一抵靠在所述牵引环链上的涨紧轮，所述涨紧轮的行程上设置有可接触到所述涨紧轮并触发的扭矩控制开关；所述扭矩控制开关用于在所述牵引环链张紧的情况下，迫使所述涨紧轮向后移动以压迫所述弹簧，直至所述涨紧轮接触到所述扭矩控制开关，从而使得所述电机停机或反转；所述行程开关和扭矩控制开关均连接控制装置，并由所述控制装置控制所述电机。

8.根据权利要求6所述的潜水往复式多功能刮吸泥一体机，其特征在于：沿所述主轨道设置一套管，所述牵引环链一端与所述吸泥车组一端连接，所述牵引环链另一端穿过所述套管与所述吸泥车组另一端连接。