[发明专利]一种建筑用砖块装卸机

权利要求书

1.一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，包括移动机构（1）、承载机构（2）、驱动机构（3）、机械臂（4）和抓取机构（5），所述承载机构（2）设置在移动机构（1）的顶部，所述驱动机构（3）设置在承载机构（2）的顶部，所述驱动机构（3）与承载机构（2）固定连接，所述机械臂（4）设置在驱动机构（3）的顶部，所述机械臂（4）的底部与驱动机构（3）的顶部固定连接，所述抓取机构（5）设置在机械臂（4）上，所述抓取机构（5）能够从机械臂（4）上拆卸。

2.根据权利要求1所述一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，所述移动机构（1）包括固定连接板（103）、电动齿轮转盘（104）、两个履带（101）、两个第一电机（102），两个所述履带（101）通过固定连接板（103）固定履带（101）的位置，两个所述第一电机（102）均设置在固定连接板（103）的一侧，两个所述第一电机（102）的输出端分别连接两个所述履带（101），所述电动齿轮转盘（104）设置在固定连接板（103）的顶部。

3.根据权利要求2所述一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，所述承载机构（2）包括底板（201）、控制室（202）和放置箱（203），所述底板（201）设置在电动齿轮转盘（104）的顶部，所述控制室（202）和放置箱（203）分别设置在底板（201）顶部的两侧。

4.根据权利要求3所述一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，所述驱动机构（3）包括承载柱（301）、第二电机（302）、第一固定板（303）、旋转柱（304）、第二固定板（305）、第四气缸（306）和支撑柱（307），所述承载柱（301）设置在底板（201）顶部，所述第二电机（302）设置在承载柱（301）的顶部，所述第二电机（302）的输出端设置在旋转柱（304）的中间，所述第一固定板（303）围绕第二电机（302）设置在承载柱（301）的顶部，所述旋转柱（304）设置在第一固定板（303）的顶部，所述旋转柱（304）与第二电机（302）的输出端连接，所述第二固定板（305）围绕第四气缸（306）设置在旋转柱（304）的顶部，所述第四气缸（306）设置在第二固定板（305）内和旋转柱（304）的顶部，所述第四气缸（306）的输出端设置在支撑柱（307）的底部，所述支撑柱（307）设置在第二固定板（305）的顶部，所述支撑柱（307）与第四气缸（306）的输出端连接。

5.根据权利要求4所述一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，所述机械臂（4）包括固定底座（401）、第一气缸（402）、第二气缸（403）、移动板（404）、连接块（407）、正方形承载板（408）、两个正方形固定板（405）、两个三角形固定板（406），所述固定底座（401）设置在支撑柱（307）的顶部，所述第一气缸（402）和第二气缸（403）伸缩杆的一侧对称设置在两个所述正方形固定板（405）的内侧，所述第一气缸（402）的缸筒末端铰接设置在固定底座（401）上，所述第二气缸（403）的缸筒末端铰接设置在两个所述三角形固定板（406）的内侧，所述移动板（404）的一侧铰接设置在固定底座（401）上，所述移动板（404）的另一侧铰接设置在两个所述三角形固定板（406）的外侧，所述移动版设置在第一气缸（402）和第二气缸（403）的底部，所述移动板（404）靠近三角形固定板（406）的一端设有一个矩形槽（4041）开口，两个所述正方形固定板（405）分部设置在移动板（404）的两侧，两个所述三角形固定板（406）分别设置在移动板（404）矩形槽（4041）开口处的内侧，所述连接块（407）的一端铰接设置在三角形固定板（406）的内侧，所述连接块（407）的另一端与正方形承载板（408）的顶部连接，所述正方形承载板（408）的底部与抓取机构（5）的顶部连接。

6.根据权利要求5所述一种建筑用砖块装卸机，其特征在于，所述抓取机构（5）包括连杆机构（501）和装卸机构（502），所述联杆机构设置在正方形承载板（408）的底部，所述装卸机构（502）设置在连杆机构（501）的底部，所述连杆机构（501）装卸机构（502）对应连接。