[发明专利]一种人与植物交互装置在审
申请号: | 202010458890.6 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN111766944A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 周磊晶;周莹;陈英俏;钱东;刘建华;黄思;傅苇航 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 高燕 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植物 交互 装置 | ||
1.一种人与植物交互装置,其特征在于,包括:
植物;
手势采集单元,与植物电连接,采集人用不同的手势动作触摸植物时所产生的不同的电信号;
控制单元,对所述的电信号进行识别,根据识别结果产生对应的控制指令;
执行单元,根据所述的控制指令做出对应的执行。
2.根据权利要求1所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的手势采集单元为扫频电容传感器。
3.根据权利要求2所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的扫频电容传感器包括:
扫频信号生成模块,生成扫频信号并作用到所述的植物上;
电容接收模块,为所述的植物,录入人触摸植物的手势动作,通过人触碰植物实现;
电信号采集模块,采集植物上的电容变化,通过滤波、解调,获得电信号。
4.根据权利要求1所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的控制单元包括:
手势数据库,存储有不同的手势动作与对应的电信号之间的映射关系;
控制指令库,存储有不同的手势动作与对应的控制指令之间的映射关系;
手势分类器,根据手势采集单元采集的电信号,查找所述的手势数据库,找出该电信号所对应的手势动作;根据找出的手势动作,查找所述的控制指令库,找出该手势动作所对应的控制指令。
5.根据权利要求1所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的手势分类器包括:
特征提取模块,使用快速傅里叶变换提取电信号的特征,获得电信号的特征向量;
支持向量机,对电信号的特征向量进行分类,通过手势数据库匹配与该电信号相对应的手势动作。
6.根据权利要求1~5任一项所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的手势动作包括捏、摸、抓、握和揉等多种手势。
7.根据权利要求1所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的执行单元为智能花盆;所述的智能花盆可根据相应的控制指令检测其内种植的植物的种植环境信息,并将检测到的种植环境信息进行可视化或语音播报。
8.根据权利要求7所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的智能花盆可根据相应的控制指令对其内种植的植物进行浇水、控温、控制光照。
9.根据权利要求1所述的人与植物交互装置,其特征在于,所述的执行单元为智能音箱;所述的智能音箱可根据打开或关闭音箱、调节音量、功能切换的控制指令进行打开或关闭音箱、调节音量、功能切换的操作。
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