[发明专利]用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及系统

说明书

本发明涉及用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及系统，系统包括吸尘器和基站，吸尘器包括鼓风机和分离装置，其中基站包括用于抽吸物的基站分离装置，其中分离装置在吸尘器的抽吸操作期间与鼓风机流动地连接，以接收抽吸物，并且其中吸尘器能够与基站流动地连接，用于再生操作，以便将抽吸物从分离装置输送到基站分离装置。方法包括：至少在再生操作期间获取吸尘器的运行数据和/或基站的运行数据，将吸尘器的运行数据传输到基站和/或将基站的运行数据传输到吸尘器，通过使用吸尘器的运行数据和/或基站的运行数据，确定分离装置的填充状态和/或基站分离装置的填充状态和/或流动路径的至少流动路径状态数据。

技术领域

本发明涉及一种用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法。本发明还涉及一种系统，该系统包括至少一个吸尘器和至少一个基站。所述吸尘器包括至少一个鼓风机和至少一个用于抽吸物的分离装置。所述基站包括至少一个用于抽吸物的基站(Basis)分离装置。所述吸尘器可以连接到基站。在吸尘器的抽吸操作期间，用于容纳抽吸物的分离装置与鼓风机流动地连接。为了进行再生操作，所述吸尘器与基站流动地连接，以便将抽吸物从分离装置输送到基站分离装置。

背景技术

吸尘器、基站以及系统和用于操作，特别是排空或清洁吸尘器的分离装置的方法在现有技术中以多种构造是已知的。所述吸尘器例如是手持式或自动移动的电池吸尘器，特别是吸尘机器人。所述吸尘器包括分离装置，以便清洁抽吸物的至少一个抽吸气流。所述吸尘器与基站连接，用于排空或清洁分离装置，例如分离装置的抽吸物室。在此过程中，至少在吸尘器的分离装置和基站的基站分离装置之间建立合适的流动路径，并且将抽吸物从分离装置输送到基站分离装置。

现有技术中已知的用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及已知的包括吸尘器和基站的系统具有以下缺点：分离装置的填充程度、基站分离装置的填充程度或流动路径状态数据，即一个流动路径的流动状态只能通过多个传感器确定(ermitteln)。

发明内容

因此，本发明基于以下目的：提出一种用于操作包括吸尘器和基站的系统的方法以及包括吸尘器和基站的系统，其中可以可靠地确定分离装置的填充程度，同时将传感器的花费最小化。

上述目的是通过根据权利要求1的方法来实现的，即在一种适合类型的方法中通过以下方法步骤实现的：

-至少在再生操作期间获取(erfassen)吸尘器的运行数据和/或基站的运行数据，

-将吸尘器的运行数据传输到基站和/或将基站的运行数据传输到吸尘器，以及

-通过使用吸尘器的运行数据和/或基站的运行数据，确定分离装置的至少一种填充状态和/或基站分离装置的至少一种填充状态和/或至少一个流动路径的至少流动路径状态数据。

在获取运行数据之前，所述吸尘器与基站流动地和/或数据通信地连接，或者连接到基站。在再生操作范围内，抽吸物从吸尘器的分离装置输送到基站分离装置。所述输送或者通过基站的基站鼓风机进行，特别是通过将吸尘器的分离装置被基站鼓风机吸走，和/或通过吸尘器的鼓风机进行，特别是通过吸尘器的鼓风机产生再生气流，所述气流将抽吸物从分离装置输送到基站分离装置。为此，将创建或释放吸尘器和基站中所需的流动路径。吸尘器的分离装置通过抽吸物的再生操作而被清洁，使得其可以再次用于吸尘器的另一抽吸操作。

为了能够确定分离装置的填充状态和/或基站分离装置的填充状态，并在必要时识别流动路径的横截面变窄，例如由于抽吸物的污染而引起的变窄，至少在再生操作期间获取吸尘器的运行数据和/或基站的运行数据。

所述吸尘器优选包括至少一个第一数据处理设备。所述基站优选包括至少一个第二数据处理设备。一种数据处理设备优选地包括至少一个处理器和至少一个存储器。特别地，需要在吸尘器或基站上进行数据处理的那些过程在任何情况下都是在各个数据处理设备的参与下进行的。所述吸尘器的运行数据优选地由第一数据处理设备获取。所述基站的运行数据优选地由第二数据处理设备获取。