[发明专利]一种海洋管道辅助铺装设备

权利要求书

1.一种海洋管道辅助铺装设备，包括牵引柱组(1)、升降器(2)和拉绳，其特征在于：两所述牵引柱组(1)相对设置，所述升降器(2)与两牵引柱组(1)滑动配合，所述拉绳与牵引柱组(1)相互配合；

所述牵引柱组(1)包括牵引柱(101)，所述牵引柱(101)为圆柱体结构，所述牵引柱(101)一表面设置有传动槽(102)、牵引槽(103)和牵引孔(104)，所述传动槽(102)与牵引槽(103)之间设置有滑板(105)，所述传动槽(102)内设置有上位轴(106)、下位轴(107)、驱动轴(108)和传动轴(109)，所述驱动轴(108)和传动轴(109)均设置在上位轴(106)与下位轴(107)之间，所述上位轴(106)上安装有上位齿轮(113)，所述上位轴(106)与驱动轴(108)之间通过上位传送带(110)连接，所述下位轴(107)上安装有下位齿轮(114)，所述下位轴(107)与驱动轴(108)之间通过下位传送带(111)连接，两所述牵引柱(101)之间通过上位齿轮(113)与下位齿轮(114)啮合，所述驱动轴(108)与传动轴(109)之间通过传动带连接，所述传动轴(109)与滑板(105)之间通过牵引带(112)连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述升降器(2)包括主动室(201)和连接室(202)，所述主动室(201)和连接室(202)均为箱体结构，所述主动室(201)内设置有驱动电机(203)和伸缩杆(204)，两所述驱动电机(203)分别设置在主动室(201)两侧，所述两驱动电机(203)分别与两伸缩杆(204)连接固定，所述两伸缩杆(204)之间设置有挡板(207)，所述伸缩杆(204)一端设置有插孔，所述主动室(201)与连接室(202)之间通过伸缩杆(204)连接固定，所述连接室(202)内设置有锁杆(205)，所述锁杆(205)与插孔相互配合，所述两锁杆(205)之间设置有挡板(207)，所述主动室(201)与连接室(202)外表面均设置有支脚(206)，所述支脚(206)的形状与牵引槽(103)相适应。

3.根据权利要求2所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述支脚(206)两相对表面均设置有滑轮，所述支脚(206)另一表面设置有固定齿。

4.根据权利要求1或3所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述牵引带(112)一表面设置有若干固定槽，所述固定槽与固定齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述海洋管道辅助铺装设备还包括有电动机，所述电动机与拉绳连接配合，所述拉绳从牵引孔(104)中穿过，所述拉绳一端设置有限位栓。

6.根据权利要求1所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述牵引柱(101)一表面设置有限位环，另一表面设置有插环，所述限位环与插环均为环体结构，所述限位环与插环均设置有开口，所述开口的位置与大小均与牵引槽(103)相适应，所述限位环的内径与插环的外径尺寸相同。

7.根据权利要求2所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述升降器(2)控制板、电源和光电传感器，所述光电传感器的发射端与接收端分别设置在主动室(201)与连接室(202)内，所述挡板(207)一表面设置有穿孔，所述穿孔内设有钢化玻璃，所述控制板分别与电源、光电传感器以及驱动电机(203)电性连接，所述控制板还包括通信模块，所述通信模块为无线电。

8.根据权利要求1-7任意一所述的一种海洋管道辅助铺装设备，其特征在于，所述海洋管道辅助铺装设备还包括牵引电动机，所述牵引电动机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与上为齿轮(113)啮合。