[发明专利]一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构

说明书

本发明公开了一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构，包括：整车CAN网络拓扑、纯电动网关报文协议、整车CAN网络线束；整车CAN网络拓扑包括动力系统一路CAN‑A、动力系统二路CAN‑B、车身系统一路CAN‑K、底盘系统一路CAN‑S、充电CAN‑D、车身系统二路CAN‑M、附件系统一路CAN‑Q；纯电动网关报文协议重新设计；整车CAN网络线束依据整车CAN网络拓扑设计。解决CAN总线负载率高的问题，降低了错误帧数量，有效防止整车CAN网络瘫痪，保证了整车行驶的安全。

技术领域

本发明属于网络拓扑结构领域，涉及一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构。

背景技术

现阶段车辆技术不断发展，用户需求不断趋向舒适性、安全性、智能化等方面发展，新能源车辆新增加了EPB系统、CMS系统、疲劳驾驶系统、ADAS系统等设备，几乎所有的电器设备都需要与整车CAN网络对接，造成整车CAN网络负载率高，错误帧增多，甚至出现由于某一个设备故障造成整车CAN网络瘫痪的现象。目前单根CAN网络走天下的时代已不满足车辆安全设计，如何将整车CAN网络拓扑进行合理设计已然成为各大汽车制造厂不断提高设计水平、提高整车安全性的目标之一。

发明内容

本发明目的是：提供一种通过网关将整车CAN通讯设备进行分布组合排布，解决CAN总线负载率高，降低错误帧数量，防止整车CAN网络瘫痪，保证整车行驶安全的纯电动车型整车CAN网络拓扑结构。

本发明的技术方案是：一种纯电动车型整车CAN网络拓扑结构，包括：整车CAN网络拓扑、纯电动网关报文协议、整车CAN网络线束；

所述整车CAN网络拓扑包括动力系统一路CAN-A、动力系统二路CAN-B、车身系统一路CAN-K、底盘系统一路CAN-S、充电CAN-D、车身系统二路CAN-M、附件系统一路CAN-Q；所述动力系统一路CAN-A用于配置整车安全系统，所述动力系统二路CAN-B用于配置动力安全系统，所述车身系统一路CAN-K用于配置车身控制系统，所述底盘系统一路CAN-S用于配置底盘安全控制系统，所述充电CAN-D用于配置充电设备，所述车身系统二路CAN-M用于配置总线控制系统，所述附件系统一路CAN-Q用于配置附件系统；

所述纯电动网关报文协议将所述动力系统一路CAN-A上的数据报文转发到所述车身系统一路CAN-K上用于总线仪表显示，将所述车身系统一路CAN-K上的总线仪表控制信息转发到所述动力系统一路CAN-A上用于整车控制策略，将底盘系统一路CAN-S上的数据报文转发到所述动力系统一路CAN-A上用于整车控制策略执行，将所述动力系统一路CAN-A、所述车身系统一路CAN-K上的数据报文转发到所述附件系统一路CAN-Q上用于监控后台数据传输，将所述附件系统一路CAN-Q上的数据报文转发到所述车身系统一路CAN-K上用于仪表显示；

所述整车CAN网络线束依据所述整车CAN网络拓扑设计。

其进一步的技术方案是：所述动力系统一路CAN-A包括网关、整车控制器、数据采集器、电池管理系统、电池空调、换挡面板、电池灭火器、ATS控制、高压柜中的至少一种；

所述动力系统二路CAN-B包括电机控制器、变速箱控制器中的至少一种；

所述车身系统一路CAN-K包括网关、智能雨量、转向提示音、开关条控制器、灯光控制器、一键启动控制器、中控屏、多功能方向盘、胎压控制器、标配空调面板、标配空调控制器、行车记录仪中的至少一种；

所述底盘系统一路CAN-S包括网关、电控空气悬架系统、防抱死制动系统、电子制动力分配系统、雷达、电控转向、车道偏离、国产AEB中的至少一种；

所述充电CAN-D包括电池管理系统、外部充电设备中的至少一种；

所述车身系统二路CAN-M包括组合仪表、从站模块、主站模块、开关模块中的至少一种；