[发明专利]变重复周期的二次相关处理方法

权利要求书

1.一种变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，采用脉冲重复间隔步进方式发射N个脉冲信号，N为正整数；

步骤S2，接收回波信号，并对所述回波信号进行相位补偿，得到相位补偿后的回波信号；

步骤S3，对所述相位补偿后的回波信号连续进行两次时域相关处理，得到二次处理相关结果；

步骤S4，对所述二次处理相关结果进行傅里叶变换，得到计算结果；

步骤S5，采用恒虚警技术进行目标检测，获得目标距离；以及

步骤S6，根据所述计算结果和所述目标距离计算峰值相位，得到目标的速度。

2.根据权利要求1所述的变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，所述N个脉冲信号中第m个脉冲信号的表达式为：

s_t(t,m)＝p(t)exp{j2πf_ct}exp{j2πf_cI_m}

T_m＝T+(m-1)·ΔT

其中，p(t)为发射脉冲基带信号，T为第一个脉冲与第二个脉冲的时间间隔，f_c为发射信号载频，T_m-1为发射第m-1个脉冲和第m个脉冲的时间间隔，ΔT为脉冲重复间隔的步进量，I_m为第一个脉冲与第m个脉冲的时间间隔，j表示复数，t表示时间。

3.根据权利要求1所述的变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，所述回波信号为：

其中，A_m表示回波信号幅度，p()表示发射脉冲基带信号，表示快时间，τ(m)表示雷达接收到发射的第m个脉冲的回波时延，R₀为起始时刻目标与雷达的距离，v为目标与雷达的相对速度，f_c为发射信号载频，I_m表示第一个脉冲与第m个脉冲的时间间隔，j表示复数，R表示距离，c表示光速。

4.根据权利要求1所述的变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，所述相位补偿过程为：

先对所述回波信号进行变频处理，得到变频回波信号：

将所述变频回波信号乘以相位校正因子，得到所述位补偿后的回波信号：

其中，A_m表示回波信号幅度，p()表示发射脉冲基带信号，表示快时间，τ(m)表示雷达接收到发射的第m个脉冲的回波时延，j表示复数，f_c为发射信号载频，I_m表示第一个脉冲与第m个脉冲的时间间隔。

5.根据权利要求1所述的变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

对所述相位补偿后的回波信号的同一距离单元上相邻的两个方位单元做第一次时域相关处理，信号表示为：

在所述第一次时域相关的基础上进行第二次时域相关处理，得到所述二次处理相关结果：

其中，x()表示所述相位补偿后的回波信号，表示快时间，conj(·)表示复数共轭运算，A₁为第一次相关时域相关处理的幅度，j为复数，c为光速，v为目标与雷达的相对速度，m为脉冲信号的序号，ΔT为脉冲重复间隔的步进量，A₂为第二次相关时域相关处理的幅度。

6.根据权利要求5所述的变重复周期的二次相关处理方法，其特征在于，在进行所述第一次时域相关处理前，判断所述N个脉冲是否为内调制信号，若是，则需要对所述相位补偿后的回波信号进行脉冲压缩处理，再进行所述第一次时域相关处理，若不是，则直接进行所述第一次时域相关处理。