[发明专利]一种无线紫外光协助的5G联网无人机助降及电量补给方法

说明书

本发明公开了一种无线紫外光协助的5G联网无人机助降及电量补给方法，本方法将5G通信基站和无人机停机坪结合，通过5G通信技术、紫外光协助无人机助降技术和无线充电技术实现无人机全天候自动巡航作业，节约了人力资源，提升了无人机工作效率，同时可以减轻数据站工作人员的工作压力，将工作重心放在无人机采集到的具体数据分析上。

技术领域

本发明属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无线紫外光协助的5G联网无人机助降及电量补给方法。将无人机停机坪和5G通信基站结合，可以提供给5G联网无人机完成通信、休眠、充电功能，停机坪加入无线紫外光辅助无人机助降，提高助降成功率，充电功能引入无线充电技术加入停机坪设计中，可以完成无人机自主降落和电量补充。

背景技术

随着5G通信的快速发展，它以大容量、低时延、高可靠的数据传输效果，被广泛应用于各行各业的通信。同时，近年来无人机技术的发展也非常迅速，特别是民用无人机发展和普及，使得无人机被广泛应用于地质探测、测绘、灾害监控、巡航监测等多种领域。但是民用无人机由于体积小，携带电池容量无法满足全天候，耗时长，工作内容大的需求。

5G技术可以被应用于物联网解决方案中，通过5G技术可以使得在网络内，系统控制更多数量的无人机，降低数据传输耗费的电量和准确率，提升自主巡航系统的系统效率。未来，随着5G网络的普及，5G基站建设的越来越多，可以对5G基站进行少量的改造，加入一个无人机停机坪，使5G基站拥有更多的作用。

无线紫外光通信技术的原理是利用日盲区的光谱为载波，在信息的发射端对信息进行调制，紫外光信号可以利用大气散射作用进行传播，具有环境适应性强，全方位全天候，灵活机动，可靠性高的有点，相比传统的无人机视觉辅助定位助降方法，利用紫外光进行辅助定位助降，可以解决可见度低的天气情况下，无人机无法获取停机坪信息的缺点。

将无线紫外光技术应用于无人机巡航作业的助降系统中，具有可靠性高，操纵简单，可视角度高等优势，可以实现无人机交替轮岗，完成巡航作业需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紫外光助降5G基站无人机补给停机坪设计方法，通过5G基站的通信和电力资源，帮助无人机完成全天候任务。

本发明所采用的技术方案是，一种无线紫外光协助的5G联网无人机助降及电量补给方法，具体操作步骤如下：

步骤1、当无人机电量达到预警值时，通过机载5G通信模块向服务器发送需要电量补给的请求，同时将当前无人机电量，剩余飞行距离等信息发送给后台服务器；

步骤2、后台服务器接收到无人机的请求后，根据无人机发送的数据与服务器中未被预约的停机坪信息匹配，向无人机分配一个可以到达且未被使用的停机坪，分配完成后，向无人机发送所分配的停机坪位置信息；

步骤3、无人机接收到停机坪位置后，先通过GPS/北斗卫星导航系统，飞向预约停机坪；当飞到指定位置后，开启无线紫外光信号接收装置，开始不断接收并判断停机坪无线紫外光信号；

步骤4、无人机利用接收到的无线紫外光信标发出的信号强度，进行三点定位，通过调整无人机位置，使得无人机位置为停机坪正中央上方，之后再继续根据紫外光信号强度实时调整位置，使无人机降落在停机坪中央；

步骤5、无人机降落成功后，停机坪通过压力传感器判断无人机是否降落成功，降落成功，则通过压力传感器控制无线充电的开关，开启停机坪无线充电模块，给予无人机电量补充，充电结束后，无人机开始下一次飞行任务。若压力传感器接收到的数据反应飞机未重新降落，则通过5G网络向无人机发送重新降落的要求。

本发明的特点还在于，