[发明专利]路面摩擦系数预测系统

说明书

本发明提供一种路面摩擦系数预测系统，其具备：外部信息取得单元，取得外部信息；轮胎状况系数计算单元，取得表示车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及摩擦系数预测单元，基于由轮胎状况系数计算单元取得的轮胎状况系数及由外部信息取得单元取得的路面状况，预测轮胎与路面之间的摩擦系数，摩擦系数预测单元预测车辆的行进方向前方的路面的摩擦系数。

技术领域

本公开涉及预测路面的摩擦系数的路面摩擦系数预测系统。

背景技术

日本特开2018-004417号公报记载的路面摩擦系数预测系统基于车辆的轮胎的状态来预测路面的摩擦系数。该路面摩擦系数预测系统具备：振动检测单元，检测行驶过程中的轮胎的振动；振动波形检测单元，检测轮胎的振动的时间变化波形；路面状态判别单元，根据时间变化波形来判别路面的状态；及轮胎状态检测单元，取得轮胎的状态信息。路面状态判别单元根据判别参数和轮胎的状态信息来判别路面状态，该判别参数用于判别根据振动波形而求出的路面状态。根据该结构，即使在轮胎状态变化的情况下，也能够高精度地判定路面状态。

然而，在该路面摩擦系数预测系统中，基于行驶过程中的轮胎的振动来判别路面状态，因此在行驶过程中的路面状态变化的情况下，有时无法准确地预测路面的摩擦系数。

发明内容

本公开的一实施方式涉及即使在路面状态变化的情况下也能够准确地预测路面的摩擦系数的路面摩擦系数预测系统。

根据本公开的一实施方式，路面摩擦系数预测系统具备：外部信息取得单元，取得与对于对象车辆行驶的路面的状况造成影响的干扰要素相关的外部信息；轮胎信息取得单元，取得表示所述对象车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及摩擦系数预测单元，基于由所述轮胎信息取得单元取得的所述轮胎信息及由所述外部信息取得单元取得的所述外部信息，预测所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数，所述摩擦系数预测单元预测所述对象车辆的行进方向前方的路面的摩擦系数。

附图说明

图1是表示本公开的一个实施方式的轮胎状态判定系统的整体结构的一例的框图。

图2是表示图1的本车辆的结构例的框图。

图3是表示图1的信息收集服务器的结构例的框图。

图4A是表示路面状况与摩擦系数之间的关系的基准映射的一例的图表。

图4B是表示轮胎状况系数与摩擦系数之间的关系的统计映射的一例的图表。

图5是表示图1的信息收集服务器收集的收集数据的一例的表。

图6是表示图1的本车辆及信息收集服务器的控制部执行的动作的一例的流程图。

图7是表示本公开的另一实施方式的路面摩擦系数预测系统的整体的结构例的框图。

图8是表示图7的本车辆的结构例的框图。

图9是表示图7的信息收集服务器的结构例的框图。

图10A是表示路面状况与摩擦系数之间的关系的基准映射的一例的图表。

图10B是表示轮胎状况系数与摩擦系数之间的关系的统计映射的一例的图表。

图11是表示图7的信息收集服务器收集的收集数据的一例的表。

图12是表示图7的本车辆及信息收集服务器的控制部执行的动作的一例的流程图。

图13是表示本公开的另一实施方式的牵引力性能评价系统的整体结构的一例的结构图。

图14是表示图13的本车辆的概略的结构例的框图。

图15是表示图14的控制装置的结构例的框图。