[发明专利]一种激光打标控制方法

权利要求书

1.一种激光打标控制方法，所述激光打标控制方法应用于轴承型号的流水线，所述激光打标控制方法基于一激光打标设备来实现，其特征在于，所述激光打标设备包括：

机身(1)、打标工作台(2)、装件工作板(3)、取件孔(0301)、卸件机械手固定台(4)、装件从动带轮(5)、装件传动带(6)、装件主动带轮(7)、卸件主动带轮(8)、卸件传动带(9)、卸件从动带轮(10)、从动齿轮(11)、主动齿轮(12)、从动带轮(13)、传动带(14)、主动带轮(15)、电机(16)、工作台滑道(17)、进件口(18)、装件固定板(19)、装件孔(1901)、拉动杆(20)、导轮(2001)、升降平台(2002)、拉紧块(21)、定位台(2101)、夹紧杠杆(22)、夹紧块(23)、卸件固定轴(24)、凸轮(2401)、滚轮(25)、弹簧(26)、推动杆(27)、连杆(28)、抓取杠杆(29)和抓取块(30)；所述机身(1)顶部左侧固定连接有一组所述装件固定板(19)；所述装件固定板(19)顶部轴性连接有一组所述装件工作板(3)；所述装件工作板(3)顶部后方设置有一组所述进件口(18)；所述进件口(18)与来件流水线固定连接；所述机身(1)的顶面轴性连接有一组所述打标工作台(2)；所述机身(1)的顶面右后方固定连接有一组所述卸件固定轴(24)；所述卸件固定轴(24)上轴性连接有一组所述卸件机械手固定台(4)；所述装件工作板(3)底部同轴固定连接有一组所述装件从动带轮(5)；所述打标工作台(2)底部从上到下依次同轴固定连接有一组所述卸件主动带轮(8)、所述装件主动带轮(7)、所述从动齿轮(11)；所述装件从动带轮(5)与所述装件主动带轮(7)外侧缠绕有一组所述装件传动带(6)；所述卸件机械手固定台(4)底部同轴固定连接有一组所述卸件从动带轮(10)；

所述卸件从动带轮(10)与所述卸件主动带轮(8)外侧缠绕有一组所述卸件传动带(9)；机身(1)内部固定连接有一组所述工作台滑道(17)；所述工作台滑道(17)内均匀排布滑动连接有三组拉动杆(20)；所述拉动杆(20)上活动连接有一组所述拉紧块(21)；所述拉动杆(20)顶部设置有一组所述升降平台(2002)；所述拉紧块(21)外侧均匀排布铰连接有三组所述夹紧杠杆(22)；所述夹紧杠杆(22)与所述打标工作台(2)之间为铰连接；所述卸件固定轴(24)上部外沿均匀排布活动连接有三组滚轮(25)；每组所述滚轮(25)均轴性连接在一组所述推动杆(27)；所述推动杆(27)外侧铰连接有一组所述连杆(28)；每组所述连杆(28)外侧均铰连接有一组所述抓取杠杆(29)；每组所述抓取杠杆(29)上均铰连接有一组所述抓取块(30)；每组所述抓取杠杆(29)均与所述卸件机械手固定台(4)铰连接；所述推动杆(27)与所述卸件机械手固定台(4)之间均通过所述弹簧(26)连接；所述机身(1)内部右后侧固定连接有一组所述电机(16)；所述电机(16)的转轴上同轴固定连接有一组所述主动带轮(15)；所述机身(1)内部轴性连接有一组所述主动齿轮(12)；所述主动齿轮(12)与所述从动齿轮(11)啮合；所述主动齿轮(12)顶部同轴固定连接有一组所述从动带轮(13)；所述从动带轮(13)与所述主动带轮(15)的外侧共同缠绕有一组所述传动带(14)；所述电机(16)与外部控制装置和外部电源为普通电性连接；

所述激光打标控制方法，包括如下步骤：

(1)通过外部电源和外部控制装置启动电机16转动，通过从动带轮13、传动带14、主动带轮15的传动带传动机构带动主动齿轮12转动，通过主动齿轮12转动带动从动齿轮11做间歇运动，通过装件从动带轮5、装件传动带6、装件主动带轮7构成的传动带传动机构带动装件工作板3转动，通过由卸件主动带轮8、卸件传动带9、卸件从动带轮10共同构成的传动带传动机构实现了打标工作台2、装件工作板3、取件孔0301的转动；

(2)左侧的传送带将轴承送入进件口18，在进件口18内落下，通过进件口18落入取件孔0301内，并跟随装件工作板3旋转，当旋转到装件孔1901处时，从装件孔1901内落到升降平台2002上，在打标工作台2的旋转下，导轮2001沿工作台滑道17滑动，带动拉动杆20往下运动，带动升降平台2002往下移动，将轴承带下，当拉动杆20与拉紧块21接触时将拉紧块21往下拉动，在杠杆的作用下夹紧杠杆22顶部内摆带动夹紧块23将轴承夹紧，当旋转到下一工位时暂停转动开始对轴承打标；

(3)打标结束后打标工作台2、装件工作板3、卸件机械手固定台4继续转动，导轮2001沿工作台滑道17继续滑动，带动拉动杆20往上运动，带动拉紧块21往上移动，将轴承松开，带动升降平台2002继续往上移动，将轴承顶起，打标工作台2继续转动，到达卸件工位，打标工作台2、装件工作板3、卸件机械手固定台4继续转动，带动滚轮25在凸轮2401上滑动，当滑动到凸轮2401半径变大处时，滚轮25带动推动杆27往左侧移动，将连杆28往左侧推，在杠杆的作用下抓取块30将轴承夹紧，同时带动轴承旋转，当滚轮25滑动到凸轮2401半径变小处时，推动杆27往圆心移动，将轴承松开，并掉落到下行的传送带上，从而实现了轴承的自动装件，自动夹紧、自动卸件。

2.如权利要求1所述的激光打标控制方法，其特征在于：

所述装件工作板(3)外部均匀排布设置有三组所述取件孔(0301)，所述取件孔(0301)的孔径略大于所要打标的轴承外圈直径，所述装件工作板(3)的厚度与将要打标的轴承的厚度相等；

所述装件固定板(19)右侧开设有一组所述装件孔(1901)：所述装件孔(1901)的直径与将要打标的轴承的外圈直径略大；

拉紧块(21)的顶部设置有一组所述定位台(2101)，所述定位台(2101)的顶部设置有较大倒角，所述定位台(2101)的直径略小于将要打标的轴承的内圈的直径；

所述拉动杆(20)底部设置有一组所述导轮(2001)，所述导轮(2001)与所述工作台滑道(17)为滑动连接；所述工作台滑道(17)为竖直高度随圆周位置变化的圆形轨道；

所述卸件固定轴(24)上部设置有一组所述凸轮(2401)，所述凸轮(2401)与所述滚轮(25)滑动配合；

所述装件从动带轮(5)、所述装件主动带轮(7)、所述卸件主动带轮(8)、所述卸件从动带轮(10)均为同步带轮，所述装件传动带(6)、所述卸件传动带(9)为同步传动带；

所述装件从动带轮(5)、所述装件传动带(6)、所述装件主动带轮(7)共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述卸件主动带轮(8)、所述卸件传动带(9)、所述卸件从动带轮(10)共同构成传动带传动机构，其传动比为一；所述从动带轮(13)、所述传动带(14)、所述主动带轮(15)共同构成传动带传动机构；

所述主动齿轮(12)为不完全齿轮，所述从动齿轮(11)和所述主动齿轮(12)共同构成不完全齿轮传动机构。