[发明专利]一种物体分离装置

权利要求书

1.一种物体分离装置，包括支座，其特征在于，所述支座上装配有弹射杆，所述弹射杆的后端设置有挡止座，所述弹射杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述支座和所述挡止座之间，并且所述弹簧的两端分别抵触在所述挡止座的前端面和所述支座的后侧面上，所述支座上设置有将所述弹射杆与所述支座固定和松开的弹射杆驱动机构，当所述弹射杆与所述支座固定时所述弹簧处于被压缩状态，当所述弹射杆驱动机构动作后，所述弹射杆与所述支座松开，所述弹射杆被处于压缩状态的所述弹簧弹射出去。

2.根据权利要求1所述的物体分离装置，其特征在于，所述支座上设置有弹射孔，所述弹射杆间隙配合装配在所述弹射孔内进而装配在所述支座上。

3.根据权利要求2所述的物体分离装置，其特征在于，所述弹射杆驱动机构包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪设置在所述支座的与所述弹簧所在的侧面的相对侧面，所述弹射杆的前端设置有轴颈，所述支座上设置有将所述夹持爪卡入和脱离所述轴颈的夹紧松开组件，所述夹持爪卡入所述轴颈时与所述轴颈在前后方向挡止。

4.根据权利要求3所述的物体分离装置，其特征在于，所述弹射杆驱动机构还包括所述支座的与所述弹簧所在的侧面的相对侧面上位于所述弹射孔的两侧分别设置的夹持座，所述夹持座为板状结构，所述夹持爪设置成所述夹持座对应所述弹射孔的位置凸设的凸条状结构。

5.根据权利要求4所述的物体分离装置，其特征在于，两个所述夹持座的下端分别铰接在所述支座上，所述弹射杆驱动机构还包括两个所述夹持座的上端之间连接设置有复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的物体分离装置，其特征在于，所述夹紧松开组件包括设置在所述夹持座之间的椭圆形的凸轮，两个所述夹持座于所述凸轮的中点与所述弹射孔的中点之间的连线两侧对称，所述凸轮的短轴的长度小于或等于两个所述夹持爪凸设的高度与轴颈的直径之和，所述凸轮的长轴的长度大于或等于两个所述夹持爪凸设的高度与弹射杆的直径之和，所述支座上设置有驱动所述凸轮转动的电机。

7.根据权利要求1～6任一权利要求所述的物体分离装置，其特征在于，所述支座的后侧面上设置有导向筒，所述弹簧位于所述导向筒内。