[发明专利]多维立体安全防控方法、装置及系统

权利要求书

1.一种多维立体安全防控系统，其特征在于，包括：地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、安防信息处理子系统、通信子系统和防控执行子系统；

所述地面防护子系统用于探测地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态；

所述空域子系统用于利用飞行器携带的探测传感器探测所述安防区域的空中可疑状态；

所述地下防护子系统用于探测所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害；

所述水域防护子系统用于探测所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；

所述地面防护子系统、空域子系统、地下防护子系统、水域防护子系统、防控执行子系统通过所述通信子系统与所述安防信息处理子系统相连接，以使所述安防信息处理子系统根据所述地面可疑状态、所述进出口状态、所述空中可疑状态、所述地表空洞状态、所述表观病害和所述水面及水下可疑状态控制所述防控执行子系统执行对应的防控措施。

2.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述地面防护子系统至少包括周界防护单元和出入口防护单元；

所述周界防护单元包括以下装置中的至少一种：

脉冲电子围栏、张力电子围栏、振动光纤围栏、红外对射探测装置、地平暗影探测器、甚低频周界探测；

所述出入口防护单元至少包括以下装置中的至少一种：

车辆检测器、红外对射检测器、车辆视频图像获取装置、出入口通道图像获取装置、雷达测速器、音视频对讲装置。

3.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述空域子系统包括飞行器探测装置；

所述飞行器探测装置至少搭载以下装置中的至少一种：

雷达探测器、无线电探测器、光电识别图像装置。

4.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述地下防护子系统包括以下装置中的至少一种：

地下雷达探测装置、视觉图像信息获取装置。

5.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述水域防护子系统包括三维摄像声呐装置，用于多角度对水下静止或运动目标进行高速连续拍摄。

6.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述通信子系统包括移动网络传输单元、窄带物联网传输单元和网际协议网络传输单元中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述防控执行子系统包括主动防护单元、报警单元和处置单元；

所述主动防护单元包括出入口路障设备和飞行器干扰设备；

所述报警单元包括设置在预设位置的报警装置；

所述处置单元包括反制设备和传输干扰设备。

8.根据权利要求1所述的多维立体安全防控系统，其特征在于，所述安防信息处理子系统包括服务器数据库和行为特征判断模块；

所述服务器数据库用于储存各子系统采集的数据以及防控执行子系统的执行数据；

所述行为特征判断模块用于根据各子系统采集的数据判断是否存在入侵生物。

9.一种多维立体安全防控方法，其特征在于，包括：

采集安防信息；所述安防信息包括地面防护子系统探测的地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态、空域子系统利用飞行器携带的探测传感器探测的所述安防区域的空中可疑状态、地下防护子系统探测的所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害、水域防护子系统探测的所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；

根据所述安防信息进行行为特征比对，得到比对结果；

判断所述比对结果的威胁等级并根据所述威胁等级对应执行预设防控措施。

10.一种多维立体安全防控装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集安防信息；所述安防信息包括地面防护子系统探测的地面可疑状态以及探测安防区域进出口状态、空域子系统利用飞行器携带的探测传感器探测的所述安防区域的空中可疑状态、地下防护子系统探测的所述安防区域地表空洞状态以及探测是否存在表观病害、水域防护子系统探测的所述安防区域周围水域中的水面及水下可疑状态；

比对模块，用于根据所述安防信息进行行为特征比对，得到比对结果；

判断执行模块用于判断所述比对结果的威胁等级并根据所述威胁等级对应执行预设防控措施。