[发明专利]一种汽车曲轴转移装置

说明书

本发明公开了一种汽车曲轴转移装置，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。本发明提供的汽车曲轴转移装置很好地在搬运装置与下料机器人之间进行衔接，通过位置转移的方式调整曲轴的摆放位置，便于下料机器人夹取曲轴。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种汽车曲轴转移装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。

汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车，一般会这些汽车曲轴通过自动搬运线搬运到放置架上进行库存，待检验合格后再进行装配。自动搬运线中包括多个装置，如上料机器人、搬运装置、下料机器人，曲轴存放架，上料机械手将汽车曲轴成品夹放到搬运装置上，然后再由下料机械手夹放到曲轴存放架上。为了便于下料机械手夹取曲轴，缩短搬运行程，亟需在搬运装置和下料机器人之间设置一种能够对汽车曲轴进行位置转移的汽车曲轴转移装置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种能够对汽车曲轴进行位置转移的汽车曲轴转移装置。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种汽车曲轴转移装置，包括第一底架、可转动地设置在第一底架上的转盘、用于驱动转盘转动的驱动电机、设置在转盘上的直线驱动机构，与直线驱动机构的输出端连接的连接架、设置在连接架上的曲轴抓手，所述直线驱动机构用于驱动连接架及连接架上的部件沿竖直方向移动，第一底架的外围设置有若干个曲轴放置台。

所述曲轴抓手包括安装板、设置在安装板上的夹紧机构、曲轴稳定机构。

所述夹紧机构包括固定设置在安装板上的驱动夹指，一副设置在驱动夹指上的夹爪，所述驱动夹指可驱动两个夹爪相对夹紧或打开。

所述曲轴稳定机构设有两组，每组曲轴稳定机构包括竖直设置在安装板上的套筒、开设在安装板上的第一通孔，一根自上而下穿过第一通孔和套筒的滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接、设置在所述滑杆底端的压块，所述滑杆上套有一根弹簧，所述弹簧的顶端与套筒的下表面相抵，弹簧的底端与压块的上表面相抵，所述压块上开设有卡口。

所述安装板上开设有第二通孔，所述压块的侧部设有一个倒T形块，该倒T形块的顶端开设有一个螺纹孔，所述第二通孔自上而下穿过一根螺杆，该螺杆的底端拧入倒T形块的螺纹孔中。

所述安装板上设置有第一支架和第二支架，第一支架上设有用于检测汽车曲轴是否到位的第一检测器，所述第二支架上设有用于检测汽车曲轴在搬运过程中平衡状态的第二检测器。

所述汽车曲轴转移装置还包括竖向导引机构，所述竖向导引机构包括设置在转盘上的支座、设置在支座上的滑轨、可滑动地设于所述滑轨上的滑座，所述滑座与连接架连接。

所述汽车曲轴转移装置还包括滑座锁定机构，所述滑座锁定机构包括安全插销，与滑座固定连接的第一锁定块，固定设置在支座一侧的第二锁定块，第一锁定块和第二锁定块上均设有插孔，所述安全插销能够插入第一锁定块和第二锁定块上的插孔实现锁定。

所述转盘上设有第三检测器，所述第一底架上设有若干个位置反馈片。

所述曲轴放置台包括第二底架，设置在第二底架上的前端轴定位座、后端轴定位座、限位块以及支撑座。

有益效果：