[发明专利]用于确定歪斜水平的系统和方法

说明书

用于确定歪斜水平的系统和方法。一种用于确定飞行器中的可移动控制面的歪斜水平的系统和方法。通过RFID读取器和RFID标签来确定所述可移动控制面的内侧和外侧的位置。当所述标签移动经过所述读取器时，可以对所述可移动控制面的每侧的定位进行比较，以确定所述歪斜水平。如果所述歪斜水平超过预先确定的阈值，可以采取动作。

技术领域

本申请总体上涉及飞行器控制，并且更具体地涉及用于确定飞行器的可移动控制面的歪斜水平的设备和过程。

背景技术

飞行器设有许多可移动部件或控制面，这些可移动部件或控制面用于控制例如飞行器的速度、姿态和/或方向。此类控制面包括例如副翼、方向舵、升降舵、前缘缝翼、后缘襟翼等。某些控制面可沿旋转轴线旋转，从而调整它们相对于飞行器的角度。其他控制面沿轨道或其他机构可滑动地移动，这可以用于调整控制面相对于飞行器的角度和位置。

控制面典型地通过多种致动器或其他类型的马达来移动。如果致动器未恰当地同步，则控制面的移动可能是不规则的。此外，如果一些致动器故障、失效，或变得与它们相关联的控制面解除连接，则这还可能导致控制面不恰当地移动。不规则的移动可能导致受影响的控制面的表面不对称、歪斜、或其他不恰当的移动，这可能导致飞行器的控制问题，控制面的零件的过早磨损，由于额外的阻力而导致的燃料消耗量的增加以及性能下降。

最近，已经提出了解决方案，该解决方案使用随着表面沿轨道移动的近距传感器。传感器被定位在表面的内侧和外侧。沿每个轨道，存在金属条中的多个不同的切口，并且用于确定每个传感器的位置。将内侧位置和外侧位置进行比较以确定歪斜水平。US 2019/0002121中更详细地描述了该系统，其全部内容通过引用并入本文。

虽然其预期目的可能是有效的，但是期望的是提供一种系统，该系统确定控制面的内侧和外侧的更准确位置，以使得更准确地确定控制面的位置。

发明内容

已经发明了一种用于确定可移动控制面的位置的新的系统和过程。根据发明的实施例，可移动控制面的内侧和外侧中的每一者与多个RFID标签相关联。每个RFID标签与可移动控制面的特定位置相关。RFID读取器相对于RFID标签移动。RFID读取器基于最近读取RFID标签确定控制面对应侧的位置。与上述近距传感器和金属条相比，RFID标签提供更小的表面面积，从而允许确定更精确位置。此外，使用RFID标签减小系统的重量，因为其减轻了对金属条的需要。

因此，在本发明的第一实施例中，本发明可以广泛地表征为提供一种用于通过以下方式检测飞行器的可移动控制面中的歪斜的方法：相对于第一RFID读取器移动第一多个RFID标签，其中，所述第一多个RFID标签中的每个RFID标签与所述可移动控制面的内侧的预先确定的位置相关联；当每个RFID标签经过所述第一RFID读取器时检测每个RFID标签；基于所述第一多个RFID标签中的最近检测RFID标签确定所述可移动控制面的内侧的位置；相对于第二RFID读取器移动第二多个RFID标签，其中，所述第二多个RFID标签中的每个RFID标签与所述可移动控制面的外侧的预先确定的位置相关联；当每个RFID标签经过所述第二RFID读取器时检测每个RFID标签；基于所述第二多个RFID标签中的最近检测RFID标签确定所述可移动控制面的外侧的位置；以及，将所述可移动控制面的内侧的位置与所述可移动控制面的外侧的位置进行比较，以确定歪斜水平。

可以移动所述第一多个RFID标签，并且，所述第一RFID读取器相对于所述第一多个RFID标签可以是静止的。替代性地，可以移动所述第一RFID读取器，并且，所述第一多个RFID标签相对于所述第一RFID读取器可以是静止的。

所述方法还可以包括将所述第一多个RFID标签中的检测到的RFID标签与包括每个RFID标签和该RFID标签的预先确定的位置的数据库进行比较。所述方法可以进一步包括将所述第二多个RFID标签中的检测到的RFID标签与包括每个RFID标签和该RFID标签的预先确定的位置的数据库进行比较。