[发明专利]一种适用于木质板材翻转机构及翻转方法

说明书

本发明涉及适用于木质板材翻转机构及翻转方法，涉及木工家具生产线技术领域。在支撑底座上设有两个相对布置支撑柱，支撑柱垂直设立在支撑底座上；两个相对布置的支撑柱之间设有沿支撑柱上下运动的框架，框架内设有精密齿轮，精密齿轮的中心设有连动轴，连动轴向框架外侧延伸与真空吸附机构相连；两个相对布置的支撑柱的相对面分别设有导轨槽，其中一个导轨槽内设有沿导轨槽延伸方向往复滑动的带孔齿条；所述的两个相对布置的支撑柱的导轨槽内还设有用于驱动框架及带孔齿条运动的驱动机构。本发明利用真空吸附机构吸取木门，吸取力由气源提供，可在较短的时间内达到所需的压力适且在一定的超载运行下也能保证系统安全工作并不易发生过热现象。

技术领域

本发明涉及一种适用于木质板材翻转机构及翻转方法，涉及木工家具生产线技术领域。

背景技术

现代木门生产线流水作业过程中，常常需要对木门进行翻转操作，生产线上通常使用的是四自由度码垛机器人，只能实现木门的平移码垛。现有的解决方案多针对特定的木门尺寸规格，也无法满足快速、重载等工况，无法实现高效、低廉地翻转木门。

发明内容

本发明针对以上问题，设计出一种能够代替四自由度码垛机器人实现翻转功效的木门翻转机构，大大解决了人工翻转下效率低、时效性差、危险性强的缺点，提高了流水作业的效率。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，包括支撑底座，支撑底座上设有两个相对布置支撑柱，支撑柱垂直设立在支撑底座上；两个相对布置的支撑柱之间设有沿支撑柱上下运动的框架，框架内设有精密齿轮，精密齿轮的中心设有连动轴，连动轴向框架外侧延伸与真空吸附机构相连；两个相对布置的支撑柱的相对面分别设有导轨槽，其中一个导轨槽内设有沿导轨槽延伸方向往复滑动的带孔齿条；所述的两个相对布置的支撑柱的导轨槽内还设有用于驱动框架及带孔齿条运动的驱动机构。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述的框架由前横板，后横板，滑块组成；所述的前横板与后横板布置在两个相对布置的支撑柱之间，其中一个支撑柱的外侧壁设有滑槽，前横板与后横板同侧的部分板体包合在支撑柱的外侧壁其端部置于外侧壁的滑槽内；前横板与后横板的另一侧形成闭合端，闭合端的中心处设有向外侧延伸滑块；滑块嵌置在另一个支撑柱的导轨槽内；所述的前横板与后横板之间设有精密齿轮，精密齿轮与带孔齿条相互啮合。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述的真空吸附机构包括连接板，连接架，真空吸具；所述的连接板的中心与连动轴相固连，连接板的下端面布置两根相互平行的连接架，连接架与连接板之间成工字形；所述的两个相互平行的连接架的下端面设有真空吸具，真空吸具上设有进出气阀口。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述的真空吸具为两个，且两个所述的真空吸具相互平行，真空吸具上设有真空压力表，两个所述的真空吸具的侧壁分别设有距离传感器。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述设有带孔齿条的支撑柱的外侧壁设有与该支撑柱内导轨槽相贯通的通孔，所述的支撑柱的外侧壁的通孔上设有电磁阀座，电磁阀座内设有定位销，定位销的外侧套置回位弹簧，定位销的顶端设有销帽，回位弹簧布置在销帽与电磁阀座之间；

所述的带孔齿条上设有若干个通孔，带孔齿条在支撑柱内上下滑动，通过定位销延伸至带孔齿条上相应通孔，固定其带孔齿条位于支撑柱内的高度位。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述的驱动机构包括位于两个支撑柱内的单作用杆液压缸；其中一个单作用杆液压缸的驱动端与框架沿支撑柱内的导轨槽延伸方向上下运动，另一个单作用杆液压缸的驱动端驱动带孔齿条沿支撑柱内的导轨槽延伸方向上下运动。

本发明所述的适用于木质板材翻转机构，所述滑块的底端设有位置传感器；所述的支撑柱的导轨槽的顶部设有测距传感器。