[发明专利]一种水下液压机械手

说明书

本发明公开了一种水下液压机械手，其结构包括衔接杆、升降杆、控制端、夹持器、支撑柱、转向臂，衔接杆与转向臂相连接，升降杆与衔接杆嵌固连接，控制端与升降杆相焊接，转向臂与支撑柱活动卡合，夹持器安装于控制端的底部位置，当夹持器上的夹持板在对扇贝进行夹持时，通过夹持板上的受力板能够在鳗鱼对夹持板进行冲撞时沿着底板向内滑动收缩，且在弹力条的配合下能够对鳗鱼冲撞受力板的力进行缓冲消耗，通过块体上的撑开块能够在前进时将变形膜的与块体相连接的孔撑大，从而使卡在变形膜孔上对的小石块能够脱落，有效的避免了变形膜上与卡条相连接的孔内会有石块堵住的情况。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体的是一种水下液压机械手。

背景技术

水下液压捕捞机械手主要是用于对水底的缓慢移动的生物进行捕捞的设备，能够通过前端的夹持器对水底的目标生物进行夹持，再通过液压臂带动夹持器上夹持的生物浮出水面，广泛的运用于深水捕捞行业，基于上述描述本发明人发现，现有的一种水下液压机械手主要存在以下不足，例如：

由于海底的扇贝的表面属于弧形结构，以至于水下液压捕捞机械手上的夹持器与其表面的接触面积偏小，当水下液压捕捞机械手在对扇贝进行夹持上升时，容易吸引海中的鳗鱼等食肉物类对夹持器进行攻击冲撞，导致夹持器上夹持的扇贝容易出现脱落的现象。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种水下液压机械手。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种水下液压机械手，其结构包括衔接杆、升降杆、控制端、夹持器、支撑柱、转向臂，所述衔接杆与转向臂相连接，所述升降杆与衔接杆嵌固连接，所述控制端与升降杆相焊接，所述转向臂与支撑柱活动卡合，所述夹持器安装于控制端的底部位置；所述夹持器包括结合块、夹持板、动力端、连接板，所述夹持板与结合块活动卡合，所述动力端嵌固于结合块的底部位置，所述连接板的一端与动力端相连接，且连接板的另一端与夹持板间隙配合。

作为本发明的进一步优化，所述夹持板包括受力板、弹力条、底板、夹固块，所述受力板与底板间隙配合，所述弹力条安装于受力板与底板之间，所述夹固块与底板嵌固连接，所述弹力条采用弹性较强的弹簧钢材质。

作为本发明的进一步优化，所述夹固块包括底块、接触块、衔接块，所述接触块嵌固于衔接块的上端位置，所述接触块与底块为一体化结构。

作为本发明的进一步优化，所述接触块包括框体、卡条、变形膜，所述卡条与变形膜间隙配合，所述变形膜与框体嵌固连接，所述变形膜采用耐腐蚀的氯丁橡胶。

作为本发明的进一步优化，所述卡条包括撑开块、块体、结合框，所述撑开块与结合框嵌固连接，所述结合框与块体为一体化结构，所述撑开块设有两个，且均匀在块体的上下两端呈对称分布。

作为本发明的进一步优化，所述块体包括外框、伸缩管、导水管、回弹条、承力面，所述伸缩管安装于外框的内部位置，所述导水管与外框间隙配合，所述回弹条安装于承力面与外框之间，所述承力面嵌固于导水管的前端位置，所述伸缩管呈连续褶皱结构。

作为本发明的进一步优化，所述导水管包括框体、增压面、阻挡刷，所述增压面与框体为一体化结构，所述阻挡刷嵌固于增压面的内侧位置，所述增压面设有两个，且均匀的在框体的内壁上下两侧呈对称分布。

本发明具有如下有益效果：

1、当夹持器上的夹持板在对扇贝进行夹持时，通过夹持板上的受力板能够在鳗鱼对夹持板进行冲撞时沿着底板向内滑动收缩，且在弹力条的配合下能够对鳗鱼冲撞受力板的力进行缓冲消耗，有效的避免了夹持器夹持的扇贝容易被鳗鱼冲撞脱落的情况。

2、通过夹持器上的两个夹持板对扇贝的夹持，能够使扇贝的外壳推动变形膜向内变形凸出，从而使块体上的撑开块能够在前进时将变形膜的与块体相连接的孔撑大，从而使卡在变形膜孔上的小石块能够脱落，有效的避免了变形膜上与卡条相连接的孔内会有石块堵住的情况。