[发明专利]基于穿戴式设备的跳绳计数方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于穿戴设备技术领域，尤其涉及一种跳绳计数方法、装置以及存储介质，通过获取用户跳绳时的运动姿态数据，从运动姿态数据中获取Z轴加速度和横滚角变化率，根据Z轴加速度和横滚角变化率计算当前时间窗口内Z轴加速度标准差和横滚角变化率标准差，判断Z轴加速度标准差与横滚角变化率标准差是否均达到预设的第一阈值，是则判断Z轴加速度标准差或横滚角变化率标准差是否达到预设的第二阈值，是则获取横滚角变化率出现周期性变化的个数，并获取下一时间窗口内Z轴加速度和横滚角变化率，当未获取到下一时间窗口内的Z轴加速度和横滚角变化率时，将个数设置为用户此次跳绳的跳绳个数并输出，从而在简化跳绳计数的同时提高跳绳计数的准确度。

技术领域

本发明属于穿戴式设备技术领域，尤其涉及一种基于腕部穿戴设备的跳绳计数方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着体育教育的改革不断发展，学校越来越重视提高学生的体育运动能力,力争实现学生“德、智、体”的全面发展，例如，目前跳绳已被列为小学生参加体育考试必考项目之一。传统跳绳计数通常采用人工计数、专用跳绳转轴计数以及红外计数等方法，然而人工计数方法费时费力且容易记错，专用跳绳转轴计数方法不仅需要专用的跳绳设备，而且该跳绳设备会因时间的推移发生磨损而导致无法使用，且对于跳绳动作特别轻的用户也会因为力气不够转动转轴而使得专用的跳绳设备减少计数，红外计数方法使用的设备昂贵，不仅需要在特定场景使用，而且当用户跳到非规定区域外时红外计数设备无法检测用户跳绳动作，从而会使得红外计数设备减少计数导致计数不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于腕部穿戴设备的跳绳计数方法、装置、设备以及存储介质，旨在解决由于现有跳绳计数方法对跳绳设备要求高、跳绳设备计数不准确导致计数过程复杂的问题。

一方面，本发明提供了基于腕部穿戴设备的跳绳计数方法，所述方法包括：

获取用户跳绳时的运动姿态数据，从所述运动姿态数据中获取预设时间窗口内用户腕部在当前大地坐标系的Z轴加速度和所述腕部穿戴设备坐标系下的横滚角变化率；

根据所述Z轴加速度和所述横滚角变化率计算当前时间窗口内Z轴加速度标准差和横滚角变化率标准差；

判断所述Z轴加速度标准差与所述横滚角变化率标准差是否均达到预设的第一阈值，是则判断所述Z轴加速度标准差或所述横滚角变化率标准差是否达到预设的第二阈值；

是则获取所述横滚角变化率出现周期性变化的个数，并获取下一时间窗口内用户腕部在当前大地坐标系的所述Z轴加速度和所述腕部穿戴设备坐标系下的所述横滚角变化率；

当未获取到所述下一时间窗口内的所述Z轴加速度和所述横滚角变化率时，将所述个数设置为所述用户此次跳绳的跳绳个数并输出。

优选地，在判断所述Z轴加速度标准差与所述横滚角变化率标准差是否均达到预设的第一阈值的步骤之后，所述方法包括：

当判定所述Z轴加速度标准差和/或所述横滚角变化率标准差未达到所述第一阈值时，获取下一时间窗口内用户腕部在当前大地坐标系的Z轴加速度和腕部穿戴设备坐标系下的横滚角变化率；

当获取到所述下一时间窗口内的所述Z轴加速度和所述横滚角变化率时，跳转至根据所述Z轴加速度和所述横滚角变化率计算当前时间窗口内Z轴加速度标准差和横滚角变化率标准差的步骤，否则设置所述用户此次跳绳的跳绳个数为零并输出。

优选地，在判断所述Z轴加速度标准差或所述横滚角变化率标准差是否达到预设的第二阈值的步骤之后，所述方法包括：

当判定所述Z轴加速度标准差和所述横滚角变化率标准差均未达到所述第二阈值时，获取当前时间窗口内所述横滚角变化率出现周期性变化的个数；

获取下一时间窗口内用户腕部在当前大地坐标系的所述Z轴加速度和所述腕部穿戴设备坐标系下的所述横滚角变化率；