[发明专利]一种温室大棚苗床轨道双向切换装置

说明书

本发明提供一种温室大棚苗床轨道双向切换装置。本发明装置包括苗床双向到位检测装置、轨道切换推拉装置、苗床竖直升降装置、电气控制箱。所述的苗床双向到位检测装置安装在横纵轨道上，用于苗床的到位检测，所述的苗床竖直升降装置控制安装于横纵轨道的交叉区域，控制苗床的升降，所述的轨道切换推拉装置安装于横纵轨道的交叉区域，且位于纵轨道中间，实现苗床在横轨道与纵轨道间的双向切换；通过电气控制箱实现轨道切换过程自动控制和多过程配合。本发明能够实现无需人工操作苗床便可以自动实现横纵轨道间的双向切换；双向切换更使得苗床可以在温室大棚的有限空间里实现循环移动。

技术领域

本发明涉及一种温室大棚内苗床自动化搬运过程中，苗床在横纵轨道间实现双向切换的设备，具体涉及一种苗床的升降和推拉装置。

背景技术

目前，我国正大力推广智慧农业的发展，温室大棚的建设作为智慧农业的重要组成部分，在我国得到了井喷式的发展与应用。温室大棚的自动化程度取决于大棚的内部设施。一些发达国家例如美国、日本、荷兰、以色列对于温室栽培技术发展十分迅速，目前已成功将其进行工厂化，技术和设备先进且完善，具体体现在包括品种培育、生长检测、水肥管理、生长环境调节等环节，已经将植物培育过程流水线化。其过程就要求放置植物的苗床从以前的固定苗床发展为移动苗床。过程包括空苗床移动到培育间，然后种植植物并将其运送到生长间，在生长间不定期移动苗床到相关位置以提供必要的光照、温湿度控制、喷药施肥管理，再到将生长良好的植物运送到包装车间进行包装等一系列操作，最后将空出来的苗床移动到培育间培育新苗，重复上述过程。但目前我国温室养殖的自动化程度较低，苗床的移动主要依靠人工搬运，不仅费时费力，效率低下并且人工搬运不利于对苗床进行记录登记统一管理。

发明内容

本发明针对现有温室大棚内移动苗床移动空间的有限性，自动化程度低的苗床转运模式，提供一种温室大棚苗床轨道双向切换装置；

一种温室大棚苗床轨道双向切换装置，包括苗床双向到位检测装置、轨道切换推拉装置、苗床竖直升降装置、电气控制箱。

所述的苗床双向到位检测装置安装在横纵轨道上，用于苗床的到位检测，所述的苗床竖直升降装置控制安装于横纵轨道的交叉区域，控制苗床的升降，所述的轨道切换推拉装置安装于横纵轨道的交叉区域，且位于纵轨道中间，实现苗床在横轨道与纵轨道间的双向切换；通过电气控制箱实现轨道切换过程自动控制和多过程配合。

所述的苗床双向到位检测装置分为横轨道苗床到位检测装置和纵轨道苗床到位检测装置，两装置结构和作用一致，作用轨道不同。苗床双向到位检测装置实质为一对装在苗床轨道上的行程开关，一只安装在苗床移动到即将进入切换轨道状态需要停止的位置，作为停止检测，另一只安装在意外情况发生时苗床需要急停的安全位置，作为安全急停检测。

所述的轨道切换推拉装置是本发明设计的核心装置，由于实现苗床横纵轨道切换时需要推拉苗床的行程较大，而气缸的最大行程有限，故装置被设置为三层。轨道切换推拉装置底层机构包括装置基座、安装在基座上的底层C字型轨道以及用以推拉中间层机构往复滑动的底层气缸；装置中间层机构包括中间层型材框架、安装在中间层型材框架上的在底层C字型轨道滑动的滚轮、中间层C字型轨道以及用以推拉顶层机构往复滑动的中间层气缸；装置顶层机构包括顶层型材框架、安装在顶层型材框架长腿上的在底层C字型轨道滑动的滚轮、安装在顶层型材框架短腿上的在中间层C字型轨道滑动的滚轮以及安装在顶层型材框架长腿端的迷你气缸、苗床抓手及苗床抓手升降导杆。通过安装在底层机构上的底层气缸的带动，安装在中间层型材框架上的滚轮可实现在底层C字型轨道滑动；通过安装在中间层机构上的中间层气缸的带动，安装在顶层型材框架长腿上的滚轮可实现在底层机构C字型轨道滑动，安装在顶层型材框架短腿上的滚轮可实现在中间层机构C字型轨道滑动。苗床竖直升降装置安装于横纵轨道的交叉区域，且位于纵轨道中间，以便推拉苗床时苗床不发生偏移。轨道切换推拉装置高度设置为在苗床抓手未升起时，完全不阻碍苗床在横轨道上的移动。