[发明专利]矿用卡轨车智能监控系统

说明书

本发明提供一种矿用卡轨车智能监控系统，包括用于系统主控的控制器、用于检测卡轨车运行速度的旋转编码器、用于检测液压系统液压的压力传感器、用于控制卡轨车制动的液压电磁阀、用于实现人机交互的触摸显示屏、用于报警的蜂鸣器、用于提供总电源的隔爆电源以及用于旋转编码器安装的柔性联轴节，控制器包括单片机模块、继电器组、无线通信模块和电源转换模块，旋转编码器、压力传感器、触摸显示屏、蜂鸣器、无线通信模块以及继电器组与单片机模块电连接，各液压电磁阀与继电器组中相应的继电器电连接；无线通信模块与卡轨车提升机无线通信。本发明为卡轨车提供了一套新的电气化监控系统，能解决目前卡轨车运行存在的技术问题。

技术领域

本发明涉及煤矿矿井乘人装置技术领域，具体涉及一种矿用卡轨车智能监控系统。

背景技术

煤炭是我国重要的能源之一，随着煤矿工业的发展和矿井下自动化水平的提高，对煤矿运输设备尤其是运人设备的安全要求越来越高。目前煤矿矿井主要采用矿用卡轨车来运输矿井工作人员上下矿井，卡轨车在轨道上由设于终端的提升机通过钢丝绳牵引运行，运人卡轨车为保障运行安全，需要对卡轨车运行速度进行实时监测，当卡轨车超过设定速度运行时时通过液压制动闸抱轨进行刹车或紧急制动。目前煤矿运人卡轨车用于对其运行速度实施监测的装置主要采用安装于承载轮上的机械式的离心释放器（如公开号为CN207600742U名称为“一种离心释放器测速装置”的中国专利文献），当卡轨车运行速度达到设定值时，离心释放器迫使释放阀开启，由液压制动闸抱轨进行刹车或紧急制动，其工作原理可参考公开号为CN204399196U名称为“卡轨车单向限速控制装置”的中国专利文献。目前煤矿运人卡轨车通用的液压式速度监控和保护系统存在的主要问题在于：其一，由于离心释放器通常由机械式硬连接安装在承载轮等转动部位，长期震动环境下容易发生离心释放器脱落造成卡轨车运行速度不能监测的问题；其二，离心释放器经过较长时间运行后机械磨损比较严重，造成速度监测不准确的问题；其三，当卡轨车执行超速保护时，卡轨车的液压制动闸会抱轨进行紧急制动，但由于卡轨车缺少与提升机之间信号通信机制，在卡轨车紧急制动时提升机会继续通过钢丝绳对卡轨车实施牵引动作，从而容易产生钢丝绳断裂的风险；其四，现有卡轨车的液压制动系统没有对液压力的监测手段，存在着当液压系统液压力不正常所带来的刹车不能或落闸抱死的安全问题；其五，卡轨车跟车工（或称驾驶员）不能方便直观地得知当前车速，超速时无相应自动报警提醒，使得跟车工不能及时有效地采取相应动作。

发明内容

本发明的目的是：为解决现有技术中存在的问题，提供一种矿用卡轨车智能监控系统。

本发明的技术方案是：本发明的矿用卡轨车智能监控系统，其结构特点是：包括用于系统主控的控制器、用于检测卡轨车运行速度的旋转编码器、用于控制卡轨车具有的液压制动闸开合的2个以上的液压电磁阀、用于实现人机交互的触摸显示屏、用于超速报警的蜂鸣器、用于提供系统总电源的隔爆电源以及用于旋转编码器安装的柔性联轴节，上述控制器包括隔爆箱以及设于隔爆箱内的单片机模块、继电器组、无线通信模块以及与隔爆电源电连接用于输出系统工作电源的电源转换模块，继电器组包括2个以上的继电器，上述旋转编码器、触摸显示屏、蜂鸣器、无线通信模块以及继电器组的各继电器分别与单片机模块电连接，各液压电磁阀与继电器组中相应的继电器电连接且各液压电磁阀的电源通断受相应继电器控制；上述旋转编码器通过柔性联轴节在卡轨车左右两侧对应的2个车轮转轴上各设置1个，控制器固定设于卡轨车上，触摸显示屏固定设于卡轨车上跟车员易于观察部位，液压电磁阀设于卡轨车具有的液压制动闸的供液回路上；使用时，控制器的无线通信模块与设于矿井末端用于牵引卡轨车的提升机无线通信。

进一步的方案是：上述矿用卡轨车智能监控系统还包括设于卡轨车液压系统的液压回路上用于实时检测液压系统液压的压力传感器，上述压力传感器与控制器的单片机模块电连接。

进一步的方案是：上述隔爆电源具有电量过低报警信号输出端，上述隔爆电源的电量过低报警信号输出端与控制器的单片机模块电连接。