[发明专利]空气净化器及其控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种空气净化器，其特征在于，包括净化器本体，所述净化器本体包括：

驱动部件，用于驱动所述净化器本体移动；

净化部件，用于对空气进行净化处理，所述净化部件设置有多种净化模式；

控制部件，分别连接所述驱动部件和所述净化部件；

所述控制部件通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，并根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式；

传感器部件，用于获取室内布局信息，所述传感器部件与所述控制部件连接；

通信部件，用于与终端建立通信连接以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式，所述通信部件连接所述控制部件；

在净化器本体的移动过程中，若控制部件获取到断点服务指令，则净化器本体在完成断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式；

所述控制部件通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，包括：

所述控制部件根据预设的移动顺序，通过所述驱动部件控制所述净化器本体依次移动至多个目标位置；

其中，所述断点服务指令指的是在净化器本体在完成当前目标位置对应的净化模式后，接收到移动至所述目标位置以外其他位置执行对应的净化模式的控制指令。

2.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述净化器本体还包括：

语音接收部件，用于接收控制指令以配置所述目标位置和所述目标位置对应的净化模式中的在至少一种，所述语音接收部件与所述控制部件连接。

3.根据权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述净化器本体还包括：

扬声器，用于播报所述净化器本体的工作数据，所述扬声器与所述控制部件连接，所述工作数据包括工作时间、工作时长、目标位置的净化模式、目标位置的空气净化程度、电量使用情况中的至少一种。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的空气净化器，其特征在于，还包括：

充电桩，用于供所述净化器本体充电。

5.一种空气净化器控制方法，其特征在于，所述空气净化器包括净化器本体，所述净化器本体包括驱动部件、净化部件、通信部件和控制部件，所述控制部件分别连接所述驱动部件和所述净化部件，所述空气净化器控制方法包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，根据所述净化器本体当前的目标位置控制所述净化部件执行对应的净化模式；

所述净化器本体还包括传感器部件，所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置之前，还包括：

通过所述驱动部件控制所述净化器本体自由移动，在所述净化器本体自由移动的过程中，通过所述传感器部件获取室内布局信息，基于所述室内布局信息，根据控制指令生成多个目标位置；

所述根据控制指令生成多个目标位置，包括：

通过所述通信部件获取控制指令，根据所述控制指令生成多个目标位置和所述目标位置对应的净化模式；

在所述净化器本体分别移动至多个目标位置的过程中，若获取到断点服务指令，则控制所述净化器本体在完成所述断点服务指令对应的动作后，继续移动至剩余的目标位置并执行对应的净化模式；

所述通过所述驱动部件控制所述净化器本体分别移动至多个目标位置，包括：

根据预设的移动顺序，通过所述驱动部件控制所述净化器本体依次移动至多个目标位置；

其中，所述断点服务指令指的是在净化器本体在完成当前目标位置对应的净化模式后，接收到移动至所述目标位置以外其他位置执行对应的净化模式的控制指令。