[发明专利]一种智能立体车库管理系统

说明书

本发明提供一种智能立体车库管理系统，其立体空间利用率高，存取方便，且成本较低，非常适用于用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中推行使用。其包括：作为系统核心控制模块的总控模块，存储用户信息、对不同级别的用户的权限进行管理的用户权限管理模块，图像识别模块、客户端、以及与客户端进行数据通信控制的客户端管理模块，其特征在于，其还包括：PLC控制模块、自动控制模块；所述PLC控制模块采用主从站通信模式，基于CC‑Link通讯的方式与车库的所述升降结构、所述移动平台进行数据交换；所述自动控制模块基于车辆自动存取逻辑，将驱动指令发送给所述PLC控制模块，通过所述PLC控制模块对车库的升降结构、移动平台进行控制，实现车辆的自动存取。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体为一种智能立体车库管理系统。

背景技术

随着我国人均车辆占有率的增长，如何解决存车问题已经是城市管理中一个重大课题。在用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中，是一个很好的选择。现有的立体车库包括:升降或横移式(PSH)、巷道码垛式(PXD)、垂直提升式(PCS)和水平或垂直循环式(PDS)。但是，在实际使用中，升降或横移式立体车库(PSH)虽然成比较低，但是车位数量有限；并且，横移式立体车库存取必须有较多空位才能完成；升降式立体车库虽然车位可以动态变化，但是造价相对较高；巷道码垛式立体车库(PXD)操作简单，但造价高昂，存取车效率极低，通常每分钟只能存取一辆汽车；垂直提升式立体车库(PCS)整体布局呈现“塔式”结构，运行速度快、存取高效、省电、环保。但其对设备可靠度要求极高、占地面积较大；水平或垂直循环式立体车库(PDS)，充分利用狭长的地带，场地利用效率高，但其取车时需要等待合适的时机才能够进行取车，往往也只能满足于小规模停车的情况。

发明内容

为了解决现有的立体车库无法兼顾空间利用率、存取效率、成本的问题，本发明提供一种智能立体车库管理系统，其立体空间利用率高，存取方便，且成本较低，非常适用于用地紧张、车辆存取操作频繁的场所中推行使用。

本发明的技术方案是这样的：一种智能立体车库管理系统，其包括：作为系统核心控制模块的总控模块，存储用户信息、对不同级别的用户的权限进行管理的用户权限管理模块，图像识别模块、客户端、以及与客户端进行数据通信控制的客户端管理模块，其特征在于，其还包括：PLC控制模块、自动控制模块；

所述PLC控制模块采用主从站通信模式，基于CC-Link通讯的方式与车库的所述升降结构、所述移动平台进行数据交换；

所述图像识别模块包括车牌识别模块和人脸识别模块，基于所述PLC控制模块通讯连接车库中的摄像装置，所述摄像装置将采集的图像数据传入到所述图像识别模块中，基于图像识别算法进行人脸识别、车牌识别；

所述自动控制模块基于车辆自动存取逻辑，将驱动指令发送给所述PLC控制模块，通过所述PLC控制模块对车库的升降结构、移动平台进行控制，实现车辆的自动存取；

所述客户端为基于移动端实现的应用程序，其通过所述客户端管理模块与所述总控模块进行数据通信，实现车辆存车操作；

所述用户权限管理模块对所有的用户信息进行存储、管理，且对于不同级别的用户权限进行定义、分配；

在所述总控模块中，包括两种控制模式：小区模式、城市综合体模式；

所述小区模式中，用户通过所述客户端将个人信息、车辆信息进行登记，所述总控模块将用户的个人信息、人脸图像和车牌号码进行绑定，同时传入到所述用户权限管理模块分配用户权限、且存储用户信息；存车时，所述摄像装置采集人脸图像传入所述图像识别模块进行图像识别，识别出用户信息后，传入所述总控模块；所述总控模块进行登记信息确认，如果是登记过的用户，且车库为空，则调用所述自动控制模块进行自动存车操作；如果是没有登记过的用户，则拒绝存车操作；