[发明专利]一种导航欺骗信号检测方法及装置

权利要求书

1.一种导航欺骗信号检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

从GPS卫星中获得待处理GPS信号，对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号；

对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据；

构建神经网络，并对所述神经网络进行训练，得到多层感知器神经网络；

将所述GPS特征数据输入至所述多层感知器神经网络进行检测训练，得到欺骗信号检测结果。

2.根据权利要求1所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述对所述待处理GPS信号进行信号处理，得到GPS信号的过程包括：

对所述待处理GPS信号进行增强处理，得到GPS增强信号；

对所述GPS增强信号进行采样处理，得到GPS采样信号；

对所述GPS采样信号进行变频处理，得到GPS中频信号；

对所述GPS中频信号进行滤波处理，得到GPS滤波信号；

对所述GPS滤波信号进行模数转换，得到GPS数字信号；

根据预设的时间离散信号对所述GPS数字信号进行合并处理，得到GPS信号。

3.根据权利要求1所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述对所述GPS信号进行特征提取，得到GPS特征数据的过程包括：

所述GPS信号包括多个早期相位、多个晚期相位、多个早期相位指数实部、多个晚期相位指数实部和多个信号到跟踪环路锁定时间，所述GPS特征数据包括增量标准归一值、早期及晚期相位标准系数归一值和信号总水平归一值；

根据多个所述早期相位指数实部依次对各个相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值；

根据多个所述早期相位依次对各个相应的所述晚期相位进行相位标准计算，得到多个早期及晚期相位标准系数；

分别对多个所述信号到跟踪环路锁定时间进行信号水平计算，得到多个信号总水平；

依次对所述多个增量标准值、所述多个早期及晚期相位标准系数和所述多个信号总水平进行归一化处理，分别得到增量标准归一值、早期及晚期相位标准系数归一值和信号总水平归一值。

4.根据权利要求3所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述根据多个所述早期相位指数实部依次对各个相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值的过程包括：

通过第一式依次对各个所述早期相位指数实部和相应的所述晚期相位指数实部进行增量标准计算，得到多个增量标准值，所述第一式为：

其中，I_E,τ(t)为早期相位指数实部，I_L,τ(t)为晚期相位指数实部，I_p(t)为相位元素的主分支，X₁为增量标准值。

5.根据权利要求3所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述根据多个所述早期相位依次对各个相应的所述晚期相位进行相位标准计算，得到多个早期及晚期相位标准系数的过程包括：

通过第二式依次对各个所述早期相位和相应的所述晚期相位进行相位标准计算，得到多个早期及晚期相位标准系数，所述第二式为：

其中，Q_E,τ(t)为早期相位，Q_L,τ(t)为晚期相位，X₂为早期及晚期相位标准系数。

6.根据权利要求3所述的导航欺骗信号检测方法，其特征在于，所述分别对多个所述信号到跟踪环路锁定时间进行信号水平计算，得到多个信号总水平的过程包括：

通过第三式分别对多个所述信号到跟踪环路锁定时间进行信号水平计算，得到多个信号总水平，所述第三式为：

其中，T为信号到跟踪环路锁定时间，τ为延迟时间，X₃为信号总水平。