[发明专利]一种筒纱检测系统、方法和装置

权利要求书

1.一种筒纱检测系统，筒纱在传送带上输送，其特征在于，包括：

传感器，用于检测筒纱的位置，并发送给控制模块；

相机，用于在控制模块的控制下获取位于预设位置的筒纱的图片，并将所述图片传送给图片识别模块；

图片识别模块，用于接收所述相机传送的图片，对所述图片进行识别，判断所述图片中的筒纱是否存在问题，并将判断结果发送到控制模块；

控制模块，用于接收传感器和图片识别模块的数据，并控制相机和剔除装置是否工作；

剔除装置，用于图片识别模块识别到筒纱存在问题时，在控制模块的控制下剔除识别到的筒纱。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述相机包括：

顶部相机，安装在所述预设位置正上方，用于获取位于所述预设位置的筒纱上方的图片；

侧面相机，安装在所述预设位置的侧方，用于获取位于所述预设位置的筒纱侧面的图片。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

环形光源，安装在所述顶部相机的正下方、传送带的上方，用于在所述顶部相机拍照时亮起，为所述顶部相机补光；

侧面光源，所述侧面光源分为两个，安装在所述侧面相机和传送带之间，且位于侧面相机两侧，用于在所述侧面相机拍照时同时亮起，为所述侧面相机补光；

当所述顶部相机和侧面相机不拍照时或拍照完毕后，所述环形光源和侧面光源不亮。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；

第一传感器，安装在预设位置处，当检测到筒纱到底预设位置时第一传感器向控制模块发送第一通知信号，所述第一通知信号用于通知所述控制模块控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照；第二传感器安装位置紧靠第一传感器且位于第一传感器装置后方，第二传感器用于向所述控制模块发送第二通知信号，所述第二通知信号用于通知所述控制模块控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；只有当控制模块先接受到第一通知信号，再接受到第二通知信号时控制模块才同时控制所述顶部相机和侧面相机进行拍照以及控制所述环形光源和所述侧面光源亮起；

第三传感器和第四传感器紧靠，安装在剔除装置处，当图片识别模块识别到存在问题的筒纱经过第三传感器和第四传感器时，第三传感器和第四传感器分别向所述控制装置发送第三通知信号和第四通知信号；所述第三通知信号用于通知所述控制装置控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱；所述第四通知信号用于通知所述控制装置发出警报信号；只有所述控制模块既收到第三通知信号又收到第四通知信号时，才控制剔除装置剔除所述存在问题的筒纱并发出警报信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述剔除装置包括电磁阀和气缸。

6.一种筒纱检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取筒纱图片；

根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；

根据判断结果处理所述筒纱。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述获取筒纱图片包括：

接受传感器发送的表明所述筒纱到达预设位置的信号；

控制相机拍摄获取到达预设位置的筒纱的图片。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题包括：将所述筒纱图片输入预训练的模型中根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述根据判断结果处理所述筒纱包括：

若所述筒纱不存在问题，则将不剔除所述筒纱；

若所述筒纱存在问题，则控制剔除装置将所述筒纱剔除。

10.一种筒纱检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取筒纱图片；

判断单元，用于根据所述筒纱图片判断所述筒纱是否存在问题；

处理单元，用于根据判断结果处理所述筒纱。