[发明专利]一种建筑物形变自动测量系统及测量方法

权利要求书

1. 一种建筑物形变自动测量系统，包括控制终端（1）和雷达测量组件（2），其特征在于，所述雷达测量组件（2）包括形变监测雷达（5）和激光雷达（3）；所述形变监测雷达（5）用来对被探测建筑物（4）发射电磁波，并接收来自被探测建筑物（4）的反射回波；所述激光雷达（3）用来对被探测建筑物（4）上参考点（6）或探测点发射激光，以确定形变监测雷达（5）与被探测建筑物（4）上参考点（6）或探测点之间的精确距离；所述控制终端（1）用来对形变监测雷达（5）和激光雷达（3）进行控制；所述形变监测雷达（5）与激光雷达（3）的位置相对固定；所述激光雷达（3）先测量与参考点（6）的精确距离d1；再根据几何关系计算形变监测雷达（5）与参考点（6）的精确距离d2，参考点（6）距离地面精确高度h；然后通过形变监测雷达（5）测量与参考点（6）的测试距离d3；将得到的测试距离d3与计算得到的精确距离d2进行对比校正，获得校正函数对形变监测雷达（5）进行校正；所述校正函数为：，为实测值与理论值的差值；由勾股定理可知，即形变监测雷达（5）与参考点（6）的精确距离；激光雷达（3）距离地面高度h2和仰角θ由直接测量得到，根据三角函数可得激光雷达（3）与参考点（6）的高度差h1=，因此可得参考点（6）距离地面精确高度h= h1+h2。

2.根据权利要求1所述的建筑物形变自动测量系统，其特征在于，所述形变监测雷达（5）和激光雷达（3）连接在一起，以使两者的相对位置固化。

3.根据权利要求1所述的建筑物形变自动测量系统，其特征在于，所述形变监测雷达（5）和激光雷达（3）融合固定在一个平台上，使两者位置相对固定。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的建筑物形变自动测量系统，其特征在于，所述形变监测雷达（5）具有俯仰运动驱动机构，在俯仰运动驱动机构的作用下驱动形变监测雷达（5）做俯仰运动。

5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述建筑物形变自动测量系统的自动测量方法，其特征在于，步骤包括：

步骤S1：控制终端（1）先通过远程连接方式与雷达测量组件（2）连接；

步骤S2：根据需求设置激光雷达（3）、形变监测雷达（5）的参数、系统工作流程；

步骤S3：在控制终端（1）上按下启动按钮，雷达测量组件（2）开始自动测量；

步骤S4：雷达测量组件（2）与地面垂直，首先激光雷达（3）工作，测量获取系统与被探测建筑物（4）距离d1；

步骤S5：然后雷达测量组件（2）按照设定俯仰角，在俯仰向转动角度θ，形变监测雷达（5）开始工作；

步骤S6：观察积累一段时间，获取特征点回波图和特征点形变量，输出测试结果报告；

步骤S7：在控制终端（1）上按下停止按钮，系统开始归位直到恢复初始状态。