[发明专利]管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备

说明书

本申请公开了一种管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备，应用于建模系统，所述方法包括：针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，待建模元件为旋转体，建模参数包括关键点包括根据各个待建模元件的装配位置获得的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，关键点按照预设顺序连接成的形状为待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；根据关键点的三维坐标确定关键点的位置以及待建模元件的中心轴线的位置；按照预设顺序将已经确定位置的关键点连接，对应获得封闭的二维平面；将二维平面绕中心轴线旋转一周，获得待建模管路的三维模型。本方案能够实现快速建模。

技术领域

本申请涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备。

背景技术

目前挖掘机液压系统管接头的安装主要是人工通过参考公司根据实际经验制定的装配作业标准，通过力矩扳手进行拧紧完成装配。这种装配方式比较多的依赖经验，缺少理论依据，对于新型的未添加至标准里的管路和接头具有一定的局限性。因此，需要对管路进行建模，然而目前的建模方式速度较慢，不能够进行快速建模。

发明内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种管路建模方法，应用于建模系统，所述方法包括：

针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；

根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置；

按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面；

将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。

可选地，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；

所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型后，所述方法还包括：

对所述待建模管路的三维模型划分网格；

根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；

针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。

可选地，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；

所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型包括，在二维平面旋转过程中，确定所述二维平面所经过的位置对应的材料，以及对所述二维平面所经过的位置采用对应的材料填充，获得所述待建模管路的三维模型。

可选地，所述建模系统还包括建模系统库，所述建模系统库中预先存储有与各个待建模元件对应的建模文件，所述建模文件中存储有所述建模参数；

在针对待建模管路中的每个待建模元件，获取该待建模元件的建模参数前，所述方法还包括：

从所述建模系统库中获取与各个待建模元件对应的所述建模文件；

所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括：

分别从所述建模文件中获取对应待建模元件的建模参数。