[发明专利]一种铆压机

权利要求书

1.一种铆压机，其特征在于，包括两个载板、上料机构、多工位平移机构、位于所述多工位平移机构侧边的两个铆合下压机构和分别位于两个载板末端的螺帽输送机构，所述载板之间设有转动机构，所述多工位平移机构带动工件从上料机构上料并经过螺帽输送机构、铆合下压机构和旋转机构并实现铆合；所述载板下部设有螺帽定位机构；

所述多工位平移机构包括位于所述载板侧边的两个固定架，所述固定架上设有横向板，所述横向板上设有拉伸气缸，所述拉伸 气缸输出端连接有连板，所述连板上设有滑动板，所述滑动板下部设有若干倒置的U形板，所述固定架上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸输出端连接有顶升板，所述横向板与所述顶升板连接；

所述铆合下压机构包括底座、油缸，所述底座上设有固定板，所述固定板上设有滑动座，所述滑动座下部设有推动机构，所述推动机构推动所述滑动座在所述固定板上向所述多工位平移机构滑动；所述滑动座上部固定有L形块体，所述L形块体上竖直卡合有压动块；所述油缸输出端活动连接有转动杆，所述转动杆中心设有定位块，所述定位块与所述转动杆通过转轴连接，所述转动杆端部设有圆形突出部，所述圆形突出部卡于所述压动块上。

2.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述横向板上设有导轨，所述顶升板上固定有滑块，所述滑块与所述导轨卡合。

3.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述载板上设有载料槽，所述载料槽边缘设有限位板，所述U形板插于所述载料槽内并贴于所述限位板上。

4.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述转动机构包括旋转气缸，所述旋转气缸输出端连接有载盘，所述载盘顶部和底部设有卡块。

5.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述螺帽定位机构包括第二顶升气缸，所述第二顶升气缸输出端设有推板，所述推板上设有两根顶杆，所述顶杆伸于所述载板底部。

6.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述推动机构包括第三顶升气缸，所述第三顶升气缸输出端连接有曲柄，所述曲柄的弯曲部转动连接在所述固定板下部，端部插于所述L形块体的水平部上。

7.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述螺帽输送机构包括第一振动盘，所述第一振动盘输出端设有第一直线料槽，所述第一直线料槽端部设有推料机构，所述推料机构包括水平气缸，所述水平气缸上设有竖直气缸，所述竖直气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上连接有L形夹杆。

8.根据权利要求1所述的铆压机，其特征在于，所述上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘输出端设有第二直线料槽，所述第二直线料槽末端设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有U形块，U形块对准第二直线料槽，所述推动气缸推动所述U形块至所述载板端部。