[发明专利]一种多功能载带包装机

权利要求书

1.一种多功能载带包装机，其特征在于，包括：

振动料盘，所述振动料盘用于放置待包装的材料；

供料机构，用于将待包装的材料输送至所述振动料盘；

第一定位相机，设置在所述振动料盘的上方，用于拍摄捕捉振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料并对其进行定位；

载带轮组件，所述载带轮组件包括可转动的载带输出转轮、载带收纳转轮以及驱动所述载带收纳转轮转动的第一动力元件，所述载带输出转轮外周缠绕有载带，所述载带上具有用于放置待包装的材料的放置位，所述载带的输出端缠绕在所述载带收纳转轮的外周；所述载带输出转轮以及载带收纳转轮之间的载带下方设置有用于支托载带的支托件；

第二定位相机，设置在所述支托件上的载带的上方，用于对所述支托件上的载带的放置位进行拍照定位；

取料机构，用于吸取所述第一定位相机拍摄捕捉到的所述振动料盘中以特定端面朝上的待包装的材料，并将其搬运至所述第二定位相机拍照定位到的放置位上；

载带膜输出机构，用于输出载带膜，所述载带膜输出机构所输出的载带膜用于封盖放置有待包装的材料的载带；

热压机构，用于对封盖有载带膜的载带进行热压固定。

2.根据权利要求1所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，还包括检测区以及检测相机，所述检测相机用于检测所述取料机构吸取的待包装材料质量是否合格。

3.根据权利要求2所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，还包括废品收纳槽，所述废品收纳槽用于收纳所述检测相机所检测到的所述取料机构吸取的不合格的待包装材料；当所述检测相机检测到所述取料机构吸取的待包装材料质量不合格时，所述取料机构将其吸取的不合格的待包装材料搬运至所述废品收纳槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，所述取料机构包括：

吸嘴机构，用于将待包装的材料吸附住或者松开；

Z轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述吸嘴机构沿Z轴方向运动；

X轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述Z轴直线运动模组沿X轴方向运动；

Y轴直线运动模组，用于带动固定在其上的所述X轴直线运动模组沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，所述Z轴直线运动模组包括第二动力元件、第一同步带轮、第二同步带轮、第一导轨、第一导轨安装座以及第一连接架；所述第二动力元件输出端穿过所述第一同步带轮内圈，所述第二同步带轮设置在所述第一同步带轮下方，第一同步带套设在所述第一同步带轮以及所述第二同步带轮外表面；所述第一导轨纵向设置，所述第一导轨安装座活动安装在所述第一导轨上，所述第一连接架固定安装在所述第一导轨安装座上，所述第一连接架的另一侧与所述第一同步带固定连接；所述第二动力元件用于驱动所述第一同步带运动，进而带动所述第一连接架沿所述第一导轨纵向运动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，所述吸嘴机构与所述第一连接架连接，所述第一连接架用于带动所述吸嘴机构纵向运动；所述吸嘴机构包括空气压缩机、真空发生器以及吸嘴，所述空气压缩机的输出端连通所述真空发生器，所述真空发生器连通所述吸嘴；当需要吸取材料时，所述空气压缩机工作，通过所述真空发生器使所述吸嘴与待包装材料之间形成的密闭空间内具有负压来实现所述吸嘴的吸取功能，当需要放开待包装材料时，所述空气压缩机停止工作，所述吸嘴与待包装材料之间形成的密闭空间内的压强恢复至大气压，所述吸嘴放开待包装材料。

7.根据权利要求6所述的一种多功能载带包装机，其特征在于，所述吸嘴机构还包括旋转电机；所述旋转电机固定安装在所述第一连接架上，所述吸嘴安装在所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于改变所述吸嘴上吸取的的待包装材料的角度。