[发明专利]车载终端启动方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种车载终端启动方法，其特征在于，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令将车载自动诊断系统OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；

启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；其中，在所述目标延时时长内，车载终端的运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程；所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程；

若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电；所述诊断处理硬件电路用于对车辆检测数据进行诊断分析。

2.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述启动延时指令包括：

将携带所述目标延时时长及信号回调函数的setitimer函数注册到车载终端的运行内核；

对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：

若检测到所述运行内核触发目标定时信号，则调用所述信号回调函数执行所述将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态的步骤。

3.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：

获取启动指令，根据所述启动指令将所述OBD接口模块对应的启动引脚驱动文件的值置1，以将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态。

4.如权利要求3所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电，包括：

若检测到所述目标延时时长已到达，则打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件；

若成功打开所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件，则将所述诊断处理硬件电路的启动引脚驱动文件的值置1，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态；否则通过运行内核向所述诊断处理硬件电路对应的启动引脚输出预设波形的脉冲宽度调制PWM信号，以将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态。

5.如权利要求1所述的车载终端启动方法，其特征在于，所述获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，包括：

获取启动指令，并根据所述启动指令获取启动引脚信息；

根据所述启动引脚信息将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态；

对应地，所述若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对诊断处理硬件电路的上电，包括：

若检测到所述目标延时时长已到达，则根据所述启动引脚信息将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电。

6.如权利要求1至5任意一项所述的车载终端启动方法，其特征在于，在所述启动延时指令之前，还包括：

接收设置指令，根据所述设置指令设置所述目标延时时长。

7.一种车载终端启动装置，其特征在于，包括：

第一上电单元，用于获取启动指令，根据所述启动指令将OBD接口模块对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述OBD接口模块的上电及复位；

延时单元，用于启动延时指令，所述延时指令包括目标延时时长；其中，在所述目标延时时长内，车载终端的运行内核执行所述车载终端的目标初始化进程；所述目标初始化进程包括所述车载终端的通信接口的初始化进程；

第二上电单元，用于若检测到所述目标延时时长已到达，则将诊断处理硬件电路对应的启动引脚设置为高电平状态，以完成对所述诊断处理硬件电路的上电；所述诊断处理硬件电路用于对车辆检测数据进行诊断分析。