[发明专利]智能导购机器人

说明书

本发明公开了智能导购机器人，属于机器人技术领域，包括：AI智能芯片，用于智能导购机器人的集中控制，为智能导购机器人的核心中枢大脑；供电系统，供电系统与AI智能芯片电性连接，用于智能导购机器人的供电；自主视觉系统，自主视觉系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于实现红外识别、激光识别和测距、商品识别和感知的功能；便于通过观察客户的微表情，从而进行相应的销售，有效增加成单率，同时无需遥控，能够跟随指定顾客、引导顾客；通过语音对话给顾客做介绍，替顾客拿取和携带随身物品和选购商品；替代真人导购给顾客进行门店内服务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及智能导购机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在智能机器人日益发展的现况下，智能机器人已经逐渐应用在各个领域，但是日常生活中，智能导购机器人我们却几乎没见过，首先智能导购机器人无法察言观色，导致按部就班的进行对顾客的引导指路以及介绍，这样会降低成单率，如何使得智能导购机器人对顾客的微表情进行分析，从而对症下药是我们需要考虑的问题，同时在门店的噪声背景下，语音采集和识别需要进一步优化，而且现有的机器人一般需要遥控控制，不能跟随指定顾客、引导顾客，同时不易拿取和携带随身物品和选购商品。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供智能导购机器人，它便于通过观察客户的微表情，从而进行相应的销售，有效增加成单率，同时无需遥控，能够跟随指定顾客、引导顾客；通过语音对话给顾客做介绍，替顾客拿取和携带随身物品和选购商品；替代真人导购给顾客进行门店内服务。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

智能导购机器人，包括：

AI智能芯片，用于智能导购机器人的集中控制，为智能导购机器人的核心中枢大脑；

供电系统，所述供电系统与AI智能芯片电性连接，用于智能导购机器人的供电；

自主视觉系统，所述自主视觉系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于实现红外识别、激光识别和测距、商品识别和感知的功能；

自动行走承载系统，所述自动行走承载系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于避障和引导客户；

控制和软件系统，所述控制和软件系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于信号采集、地图导航和行走避障；

拾音和语音应答系统，所述拾音和语音应答系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于人机交互；

拾取功能系统，所述拾取功能系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，用于替顾客拿取和携带随身物品和选购商品；

后台以及服务控制，所述后台以及服务控制与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制；

微表情分析系统，所述微表情分析系统与供电系统电性连接并由AI智能芯片控制，所述微表情分析系统包括微表情大数据储存平台、微表情特征提取单元、微表情匹配模块和话术输出单元。

作为本发明的一种优选方案，所述自动行走承载系统包括动力和方向控制系统、刹车和控制系统、稳定和承载系统；

所述动力和方向控制系统由无刷电极和转向控制器组成，无刷电极用于实现智能导购机器人的动力提供；转向控制器用于实现智能导购机器人的方向控制；