[发明专利]一种基于双层胎式的行走机器人结构装置在审
| 申请号： | 202010462726.2 | 申请日： | 2020-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN111591091A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 潘志平;谢秋玉 | 申请（专利权）人： | 泉州台商投资区中栓机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B60C17/00 | 分类号： | B60C17/00;B60C23/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 丁孝涛 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双层 行走 机器人 结构 装置 | ||
1.一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，其特征在于：
包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）两侧各固定连接有一个第一边侧板（2），所述第一边侧板（2）上固定装设有RFID读取装置（3）；
所述机器人本体（1）两侧各装设有一个驱动轮机构（4）；
所述驱动轮机构（4）的内侧固定装设有若干均匀分布的第一电磁控制装置（5）；
所述驱动轮机构（4）的外侧固定装设有若干均匀分布的第二电磁控制装置（8）；
所述驱动轮机构（4）的外环侧装设有一级内胎（6）结构；
所述一级内胎（6）的外环侧装设有二级外胎（7）结构；
所述一级内胎（6）与驱动轮机构（4）之间固定装设有第一支撑连板（9）和第二支撑连板（10）；
所述第一支撑连板（9）上设有第一电磁吸附板（13）；
所述第二支撑连板（10）上设有第二电磁吸附板（14）；
所述二级外胎（7）上固定连接有第一外连板（15）和第二外连板（16）；
所述第一外连板（15）的端侧与第一支撑连板（9）上的第一电磁吸附板（13）吸附连接；
所述第二外连板（16）的端侧与第二支撑连板（10）上的第二电磁吸附板（14）吸附连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，其特征在于：
所述一级内胎（6）的外环侧上固定嵌设有条带状RFID标签（17）；
所述一级内胎（6）上的条带状RFID标签（17）的位置与第一边侧板（2）上的RFID读取装置（3）的位置相配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，其特征在于：
所述第一电磁控制装置（5）通过电控线路与第一电磁吸附板（13）相连；
所述第二电磁控制装置（8）通过电控线路与第二电磁吸附板（14）相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，其特征在于：
所述第一支撑连板（9）上固定设有第一内胎固定边板（11）结构；
所述第二支撑连板（10）上固定设有第二内胎固定边板（12）结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于双层胎式的行走机器人结构装置，其特征在于：
所述第一外连板（15）与第一电磁吸附板（13）相接触的端侧为磁性材料板；
所述第二外连板（16）与第二电磁吸附板（14）相接触的端侧为磁性材料板。
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