[发明专利]交通监控摄像头晃动检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种交通监控摄像头晃动检测方法及装置，方法包括：对于交通监控摄像头拍摄的交通视频中进行摄像头换晃动检测的当前帧，基于NCC匹配算法计算当前帧中后一帧中每个检测区域之间的相关系数，并将车道的匹配总次数加1；其中，经过车道的车辆不覆盖车道的所有检测区域；若当前帧和后一帧中每个检测区域之间的相关系数的绝对值均大于预设阈值，则将车道的匹配失败次数加1；将后一帧作为下一个进行摄像头换晃动检测的当前帧，直到匹配总次数达到第一预设最大匹配总次数；若车道的匹配失败次数大于预设最大匹配失败次数，则确定交通监控摄像头发生了晃动。本发明实施例实现摄像头晃动的自动检测，提高检测精度。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种交通监控摄像头晃动检测方法及装置。

背景技术

目前，交通车辆日益增多，交通情况也变得越来越复杂。设置在交通路口的摄像头作为电子警察时刻监控着复杂多变的交通情况，例如对违章车辆和肇事逃逸车辆进行监控，以及车牌拍摄。

摄像头因安装松动、外部强烈震动等原因导致抖动是监控摄像头常见的异常之一。在抓拍违章以及肇事逃逸车辆时，如果摄像头抖动则会造成车辆的车牌拍摄不清晰或者不完全，从而很难识别出摄像头拍摄的视频中的车牌。另一方面，随着交通路口摄像机数量的不断增加，监控的时间不断延长，给视频监控系统特别是摄像头的维护工作带来了新的挑战。若摄像头不能得到及时维护，其监控作用将得不到正常发挥，从而影响其安全保障作用。

传统的摄像头晃动检测方法通过人工排查的方式，费时费力，成本高，而且实时性差。因此，亟需提供新的交通监控摄像头晃动检测方法。

发明内容

为克服上述现有的摄像头晃动检测方法费时费力，成本高，而且实时性差的问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种交通监控摄像头晃动检测方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通监控摄像头晃动检测方法，包括：

对于交通监控摄像头拍摄的交通视频中进行摄像头换晃动检测的当前帧，基于NCC匹配算法计算所述当前帧中车道的每个检测区域和紧邻所述当前帧的后一帧中车道的相应检测区域之间的相关系数，并将所述车道的匹配总次数加1；其中，经过所述车道的车辆不覆盖所述车道的所有检测区域；

若所述当前帧中车道的每个检测区域和所述后一帧中车道的相应检测区域之间的相关系数的绝对值均大于预设阈值，则获知所述车道的所有检测区域均匹配失败，将所述车道的匹配失败次数加1；

将所述后一帧作为下一个进行摄像头换晃动检测的当前帧，直到所述匹配总次数达到第一预设最大匹配总次数；

若所述车道的匹配失败次数大于预设最大匹配失败次数，则确定所述交通监控摄像头发生了晃动。

具体地，基于NCC匹配算法计算所述当前帧中车道的每个检测区域和紧邻所述当前帧的后一帧中车道的相应检测区域之间的相关系数的步骤包括：

计算所述当前帧和所述后一帧中车道的每个检测区域的灰度均值；

根据所述当前帧中车道的每个检测区域的灰度均值，计算所述当前帧中车道的每个检测区域的灰度方差；

根据所述后一帧中车道的每个检测区域的灰度均值，计算所述后一帧中车道的每个检测区域的灰度方差；

根据所述当前帧和所述后一帧中车道的每个检测区域的灰度均值，计算所述当前帧中车道的每个检测区域和所述后一帧中车道的相应检测区域之间的灰度协方差；

根据所述当前帧和所述后一帧中车道的每个检测区域的灰度方差，以及所述灰度协方差，计算所述当前帧中车道的每个检测区域和所述后一帧中车道的相应检测区域之间的相关系数。