[发明专利]实际控制器和虚拟控制器混合组网系统及其数据通讯的方法

权利要求书

1.一种实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统，包括：

实际控制器集群，其包括一个以上带有实际I/O单元的实际控制器；

虚拟控制器集群，其包括一个以上带有虚拟I/O板卡的虚拟控制器；以及

监控网络，所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络；

其中，所述一个以上的虚拟控制器中的任一者用于向所述一个以上的实际控制器中的任一者请求控制逻辑运算输入信号，接收所述控制逻辑运算输入信号，基于所接收的控制逻辑运算输入信号执行控制逻辑运算，并将运算结果发送至所述一个以上的实际控制器中的任一者进行输出。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述实际控制器集群中每一个实际控制器以及所述虚拟控制器集群中每一个虚拟控制器都被配置对应的IP地址和端口号。

3.如权利要求1所述的系统，还包括后台监控服务子系统和逻辑组态调试子系统，其中，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统、所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统以及所述虚拟控制器集群集中部署于同一台服务器或者分布部署于多台服务器。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述后台监控服务子系统和所述逻辑组态调试子系统部署于第一服务器，所述虚拟控制器集群分布部署于不同于所述第一服务器的一台或多台第二服务器。

6.如权利要求3所述的系统，其中，所述后台监控服务子系统、所述实际控制器集群与所述虚拟控制器集群之间支持一种以上的通讯规约，所述通信规约包括IEC61850规约、Modbus规约以及私有规约。

7.如权利要求3所述的系统，其中，所述虚拟控制器集群中的虚拟控制器用于运算高级智能控制逻辑，其中，所述高级智能控制逻辑包括模糊控制、预测控制、神经网络控制和支持向量机控制。

8.如权利要求3至7任一者所述的系统，其中，所述后台监控服务子系统包括画面编辑模块、画面监控模块、报警模块、历史模块、报表模块和/或趋势模块。

9.如权利要求3至7任一者所述的系统，其中，所述逻辑组态调试子系统包括逻辑组态模块、逻辑调试模块以及文件管理模块。

10.如权利要求1至7任一者所述的系统，其中，所述监控网络被配置为热备用冗余双网。

11.一种在实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统中进行数据通讯的方法，所述实际控制器和虚拟控制器混合组网的过程控制系统包括后台监控服务子系统、逻辑组态调试子系统、实际控制器集群、虚拟控制器集群以及监控网络，其中：所述实际控制器集群包括一个以上带有实际I/O单元的实际控制器，所述虚拟控制器集群包括一个以上带有虚拟I/O板卡的虚拟控制器，所述后台监控服务子系统、所述逻辑组态调试子系统、所述实际控制器集群中一个以上的实际控制器以及所述虚拟控制器集群中一个以上的虚拟控制器均直接连接至所述监控网络，所述一个以上的实际控制器、所述一个以上的虚拟控制器、所述后台监控服务子系统以及所述逻辑组态调试子系统中的任一者作为数据请求端，所述方法包括：

所述数据请求端向目标控制器发送广播报文，其中，所述目标控制器为所述一个以上的实际控制器以及所述一个以上的虚拟控制器中不同于所述数据请求端的任一者；

所述数据请求端接收所述目标控制器发送的应答报文，所述应答报文包括所述目标控制器的IP地址以及端口号；

所述数据请求端根据所接收的所述目标控制器的IP地址以及端口号与所述目标控制器进行数据交互。