[发明专利]一种闸道口机器人以及基于闸道口机器人的交通预警系统

权利要求书

1.一种闸道口机器人，其特征在于，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的联网传输单元、雷达侦测单元、违法抓拍单元、声音警示单元、实时监控单元以及情报板单元；

雷达侦测单元，所述雷达侦测单元用于侦测闸道口处的预设车辆信息，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍闸道口的预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

声音警示单元，所述声音警示单元用于当车辆在闸道口处有预设车辆违法停车信息时，通过预设语音播报驱离预设违法停留在闸道口的车辆；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取闸道口预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

情报板单元，所述情报板单元用于当雷达侦测单元获取的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制行车后方对应的预设情报板显示当前预设车辆流量信息，并进行相应的出口提示。

2.根据权利要求1所述的一种闸道口机器人，其特征在于，所述雷达侦测单元为3D激光雷达侦测，所述雷达侦测单元包括：车流量侦测单元、车辆停止侦测单元以及车辆变道侦测单元；

所述车流量侦测单元，用于判断当前闸道口处的车流量是否为预设特大流量车流量，若是则确定当前闸道口为预设堵车，若不是，则判断当前闸道口处的车流量是否为预设大流量车流量，若是，则确定当前闸道口为预设大流量行车；

所述车辆停止侦测单元，用于在闸道口预设位置，判断车辆的位置在预设变化时间范围内是否变化，若不变化，则确定当前闸道口为预设车辆违法停车；

所述车辆变道侦测单元，用于识别车辆是否预设实线变道，若是，则确定当前闸道口为预设车辆违法变道。

3.根据权利要求1所述的一种闸道口机器人，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：

视频录制单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法停车信息时，对当前车辆进行预设违法视频录制；

追踪抓拍单元，用于当雷达侦测单元侦测当前闸道口处的预设车辆信息为预设车辆违法变道信息时，对当前违法变道车辆进行追踪抓拍，并获取当前车辆预设违法变道图片；

信息发送单元，用于将获取的预设违法视频和预设违法变道图片发送至后台服务器。

4.根据权利要求4所述的一种闸道口机器人，其特征在于，声音警示单元包括：语音调用单元和语音播报单元；

所述语音调用单元，用于当雷达侦测单元侦测到当前闸道口有预设车辆违法停车信息时调用预设驱离语音；

所述语音播报单元，用于按照预设播报频率播报预设驱离语音警示当前闸道口预设违停车辆。

5.根据权利要求4所述的一种闸道口机器人，其特征在于，联网传输单元可通过无线传输网络、4G网络、5G网络将获取的预设车辆信息发送至后台服务器。

6.一种基于权利要求1至5任意一项所述的闸道口机器人的交通预警系统，其特征在于，包括：闸道口机器人、情报板控制系统以及后台服务器；

所述闸道口机器人，用于获取当前闸道口处的预设车辆信息并将获取的预设车辆信息上传至后台服务器，所述预设车辆信息包括预设车辆流量信息和预设车辆违法信息，所述预设车辆流量信息包括预设正常行车信息、预设大流量行车信息和预设堵车信息；所述预设车辆违法信息包括预设车辆违法停车信息和预设车辆违法变道信息；

情报板控制系统，用于当闸道口机器人获取当前闸道口的预设车辆信息为预设大流量行车信息和预设堵车信息时，控制对应的情报板显示当前预设车辆信息，并显示预设引导信息。

7.根据权利要求6所述的一种基于闸道口机器人的交通预警系统，其特征在于，所述情报板控制系统包括位置信息获取模块、计算显示模块以及引导模块；

所述位置信息获取模块，用于获取预设车辆信息中的预设大流量行车或预设堵车的位置信息；

所述计算显示模块，用于根据获取的预设大流量行车或预设堵车的位置信息，计算当前闸道口机器人与预设大流量行车或预设堵车的位置之间的距离；并将当前预设大流量行车或预设堵车信息、计算的距离显示在情报板上；

所述引导模块，用于通过预设信息获取方式获取距离当前闸道口最近的出口，并将距离当前闸道口最近的出口的距离显示在情报板上，并将预设引导信息显示在情报板上。