[发明专利]一种护栏巡逻机

权利要求书

1.一种护栏巡逻机，设置在道路两侧的护栏上并可沿护栏进行相对移动，其特征在于，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、违法抓拍单元、异物监测单元、声光警示单元以及实时监控单元；

驱动单元，所述驱动单元用于接收预设驱动信号并驱动护栏巡逻机沿护栏进行相对移动；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍道路上预设车辆违法信息；

异物监测单元，所述异物监测单元用于检测道路上是否有预设异物信息；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行道路警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄道路上预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别道路上预设距离范围内是否有预设异物信息；

预警信息发送单元，用于当道路上预设距离范围内有预设异物时，将预设预警信息发送至后台服务器，所述预设预警信息包括护栏机的当前位置信息以及预设异物的位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，所述驱动单元包括：

位置信息获取单元，用于获取护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息；

位置计算单元，用于根据获取的护栏机当前位置信息以及预设异物的位置信息，计算需驱动护栏巡逻机的预设预警位置；

驱动移动单元，用于驱动护栏巡逻机移动至所述预设预警位置。

5.根据权利要求4所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括：爆闪灯；

所述爆闪灯，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时开启，进行护栏机灯光预警提示。

6.根据权利要求4所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于护栏巡逻机移动至预设预警位置时按照预设语音进行护栏机声音预警提示。

7.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括防盗障碍单元，

所述防盗障碍单元，用于通过光电感应是否有人员靠近预设接近距离，若是，则按照预设防盗语音进行报警并上传至后台服务器。

8.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块包括充电单元和供电单元；

所述充电单元，用于通过预设充电方式给供电单元充电，所述预设充电方式包括太阳能充电方式、风能充电方式以及接连接的电网充电；

所述供电单元，用于给护栏巡逻机供电。

9.根据权利要求1所述的一种护栏巡逻机，其特征在于，还包括联网传输单元，

所述联网传输单元，用于将违法抓拍单元获取的图像信息、异物监测单元检测的预设预警信息以及实时监控单元监控的图像信息发送至后台服务器以及预设交通道路监控中心。