[发明专利]调试曲谱的方法及装置

权利要求书

1.一种调试曲谱的方法，其特征在于，包括：

获取待调试曲谱，其中，所述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；

生成与所述待调试曲谱对应的音轨，其中，所述音轨上包括所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；

依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，检测所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息，包括：

依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息；

检测所述当前乐谱信息是否为所述目标乐谱信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前乐谱信息包括：当前运行点位和当前延时时间，所述目标乐谱信息包括：目标运行点位和目标延时时间，检测所述当前乐谱信息是否为所述目标乐谱信息，包括：

检测所述当前运行点位是否为所述目标运行点位，以及检测所述当前延时时间是否为所述目标延时时间；

其中，在所述当前运行点位为所述目标运行点位，且所述当前延时时间为所述目标延时时间的情况下，确定所述当前乐谱信息为所述目标乐谱信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述待调试曲谱对应的音轨，包括：采用目标作曲软件生成与所述待调试曲谱对应的所述音轨，其中，所述目标作曲软件包括：Cakewalk Pro Audio作曲软件，所述音轨包括以下至少之一：主旋律、和弦、伴奏。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在钢琴中调试所述待调试曲谱的过程中，所述机器人的机器手的示教点位按照白键和黑键进行设置，所述机器人的机器手以第一中央区域键为所述白键的起始点，以每次递进一个键的方式，从所述第一中央区域键示教至目标标记键。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述机器人的左机器手示教钢琴点位时，所述白键包括36个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有白键；所述黑键包括28个示教点位，为从第一中央区域键至第三个低八度键的所有黑键；在所述机器人的右机器手示教钢琴点位时，所述白键包括44个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有白键，所述黑键包括32个示教点位，为从第二中央区域键至第三个高八度键的所有黑键。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人乐队中每个机器人的控制信号包括以下至少之一：停止信号、使能信号、启动信号、开始信号、复位信号、回到启动信号。

8.一种调试曲谱的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待调试曲谱，其中，所述待调试曲谱为机器人乐队演奏的曲谱；

生成模块，用于生成与所述待调试曲谱对应的音轨，其中，所述音轨上包括所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息；

调试模块，用于依据所述待调试曲谱中每个音符在时间轴的位置信息，确定所述待调试曲谱的当前乐谱信息是否为目标乐谱信息。

9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的调试曲谱的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的调试曲谱的方法。