[发明专利]一种雷达安防一体机及其监测方法

权利要求书

1.一种雷达安防一体机，其特征在于，包括雷达感知模块、微处理单元、视频图像采集模块、供电及数据传输模块、无线透传模块和电源模块，其特征在于：

所述雷达感知模块、微处理单元和视频图像采集模块均通过网口与供电及数据传输模块连接；

所述雷达感知模块为毫米波雷达系统；所述毫米波雷达系统用于感知监控区域内移动目标；所述毫米波雷达系统内设置有报警模块；所述毫米波雷达系统通过报警模块与视频图像采集模块连接；所述视频图像采集模块为高清摄像头；

所述供电及数据传输模块通过网口与无线透传模块连接；所述无线透传模块通过无线透传模块将数据实时无线透传到云端服务器；

所述电源模块的输出端分别与供电及数据传输模块和无线透传模块电连接；所述电源模块的输入端与外部市电电连接。

2.根据权利要求1所述的一种雷达安防一体机，其特征在于，所述雷达感知模块、微处理单元、供电及数据传输模块、无线透传模块和电源模块均安装在雷达传感器内；多个所述雷达传感器固定在高速公路龙门支架上；所述雷达传感器一侧固定有高清摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种雷达安防一体机，其特征在于，所述云端服务器通过互联网连接有监控中心软件平台；所述监控中心软件平台通过mqtt协议订阅云服务器平台的数据，进行筛选获取相关数据进行报警和记录。

4.根据权利要求1所述的一种雷达安防一体机，其特征在于，所述高清摄像机由毫米波雷达系统的报警模块触发，开启对高速公路重要设施周边环境实时录像功能，并将视频画面图像传输到监控中心软件平台上界面，并发出预警。

5.一种雷达安防一体机的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：在雷达安防系统现场安装布置雷达安防一体机；

步骤S2：在监控中心软件平台上自定义监测报警区域；

步骤S3：毫米雷达传感器通过第一毫米波发射天线向监测公路辐射毫米波，通过第一毫米波接收监测场景的散色毫米波，对监测公路进行实时监测；

步骤S4：当物体进入监测区域时，毫米波雷达传感器通过第一毫米波接收天线接收目标的回波信号，目标回波信号的幅度、相位与频率信息的提取；

步骤S5：数据监控单元将接收到的目标回波信号信息进行中央处理，根据目标回波的幅度、相位、频率信号特征，进行数字信号处理后，提取出入侵目标的属性、大小、方位、距离、速度信息，并在数据库单元中进行比对查找；

步骤S6：数据库比对与目标识别判断，并结合自定义的监测报警区域选择是否发出报警指令；

步骤S7：当发出的是报警指令时，会触发摄像机将实时图像传回监控中心并录像。

6.根据权利要求5所述的一种雷达安防一体机的监测方法，其特征在于，所述步骤S2中，雷达的监控区域为扇形蓝色区域，自定义监测报警区域为蓝色区域内的一块矩形橙色区域，进入蓝色区域内的入侵物体会被雷达记录并发现，进入橙色区域内的入侵物体才会发出警报。