[发明专利]一种自动换料加工装置

说明书

本发明公开了一种自动换料加工装置，包括桁架机械手和输送结构。输送结构包括底座和固定于底座上的直线驱动结构，直线驱动结构包括一滑台，滑台上固定有抬升油缸。抬升油缸的活塞杆上端固定有抬升盘，抬升盘用以支撑料盘。底座的两端均固定有一支撑组件，支撑组件包括支撑平台，支撑平台用以支撑料盘，支撑平台高于抬升盘，桁架机械手和底座固定于同一数控机床的壳体上。与现有技术相比，该自动换料加工装置对料盘的输送效率高，使用方法简单、方便、安全，提高了换料过程的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种自动换料加工装置。

背景技术

在数控机床上加工五金件时，通常将多个五金件坯料集中于一个料盘上，由桁架机械手依次抓取后完成加工，并将成品放回原位。现有技术中料盘主要由人工更换，费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动换料加工装置，用以节省换料时间，提高换料效率，降低工人劳动强度，提高换料过程的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种自动换料加工装置，包括桁架机械手，还包括输送结构，所述输送结构包括底座和固定于所述底座上的直线驱动结构，所述直线驱动结构包括一滑台，所述滑台上固定有抬升油缸，所述抬升油缸的活塞杆上端固定有抬升盘，所述抬升盘用以支撑料盘，所述底座的两端均固定有一支撑组件，所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台用以支撑料盘，所述支撑平台高于所述抬升盘，所述桁架机械手和所述底座固定于同一数控机床的壳体上。

优选地，所述直线驱动结构包括电机、丝杠、轴承座、导轨、电机座和所述滑台，两个所述轴承座和两个所述导轨固定于所述底座的上表面，所述丝杠同时安装于两个所述轴承座上，所述滑台与所述丝杠螺纹连接，所述导轨与所述丝杠平行设置，所述滑台滑动设置于所述导轨上，所述电机固定于所述电机座上，所述电机座固定于所述底座上，所述电机的输出轴与所述丝杠传动连接。

优选地，所述滑台包括底板、滑块、螺母块和套筒，所述抬升盘包括盘体和导柱，四个所述滑块固定于所述底板的下表面且呈矩形分布，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述抬升油缸固定于所述底板的上表面中心位置，所述盘体位于所述底板的正上方，所述导柱竖直固定于所述盘体的下表面且呈矩形分布，所述底板上与所述导柱对应位置设有通孔，四个所述套筒竖直固定于所述底板的上表面且与所述导柱同轴，所述导柱能够伸入所述套筒内，所述套筒用以对所述导柱进行导向，所述螺母块固定于所述底板的下表面中心位置，所述螺母块与所述丝杠螺纹连接。

优选地，所述电机与所述丝杠为带传动，所述直线驱动结构还包括皮带轮和皮带，所述皮带轮为两个，其中一个所述皮带轮固定于所述电机的输出轴上，另一个所述皮带轮固定于所述丝杠的一端，两个所述皮带轮通过所述皮带传动连接。

优选地，还包括防护挡板，所述防护挡板固定于所述底座上，所述皮带位于所述防护挡板与所述底座之间。

优选地，每个所述支撑组件包括两个立板和四个所述支撑平台，两个所述立板固定于所述底座上且相互正对，每个所述立板上固定有两个所述支撑平台，所述支撑平台固定于两个所述立板相背的一面且位于所述立板的上部两端。

优选地，所述支撑平台为方形且具有两个相互垂直的挡边，每个所述支撑组件的八个所述挡边组成一矩形的四个直角，所述挡边用以对料盘限位。

优选地，还包括防护罩，所述防护罩与所述桁架机械手固定于同一数控机床的壳体上，所述防护罩为上下开口的金属网罩，所述防护罩包围于所述桁架机械手的Z轴组件外侧。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的自动换料加工装置对料盘的输送效率高，使用方法简单、方便、安全，提高了换料过程的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

附图说明