[发明专利]OA轴芯尺寸量测装置及方法

权利要求书

1.一种OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，包括：

工位旋转单元，包括工位转盘及传动装置，所述传动装置用于驱动所述工位转盘转动，使所述工位转盘上的每个轴芯安装机构依次在上料工位、初定位工位、二次定位工位、量测工位和下料工位之间转动；

轴芯供给单元，用于提供待测量的OA轴芯至位于所述上料工位的所述轴芯安装机构，所述轴芯安装机构用于安装所述OA轴芯；

初定位单元，用于修正位于所述初定位工位的所述OA轴芯的初始偏转角度，进行初定位；

二次定位单元，用于修正位于所述二次定位工位的所述OA轴芯的剩余偏转角度，进行二次定位，并用于测量所述OA轴芯的第一部分尺寸；

尺寸量测单元，用于测量位于所述量测工位的所述OA轴芯的第二部分尺寸；以及

下料单元，用于将位于所述下料工位的所述OA轴芯进行下料分流。

2.根据权利要求1所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述轴芯安装机构包括第一轴芯安装机构、第二轴芯安装机构、第三轴芯安装机构、第五轴芯安装机构、第六轴芯安装机构；

当所述第一轴芯安装机构位于所述上料工位时，所述第二轴芯安装机构、所述第三轴芯安装机构、所述第五轴芯安装机构和所述第六轴芯安装机构分别位于所述初定位工位、所述二次定位工位、所述量测工位和所述下料工位。

3.根据权利要求2所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述轴芯安装机构还包括第四轴芯安装机构，当所述第一轴芯安装机构位于所述上料工位时，所述第四轴芯安装机构位于缓冲工位，

所述第一轴芯安装机构、所述第二轴芯安装机构、所述第三轴芯安装机构、所述第四轴芯安装机构、所述第五轴芯安装机构和所述第六轴芯安装机构围绕所述工位转盘的轴心依次均匀分布。

4.根据权利要求1所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述传动装置包括第一伺服马达、第一减速机、第一联轴器以及第一角接触轴承座，所述第一伺服马达提供旋转动力源，并依次通过所述第一减速机、所述第一联轴器和所述第一角接触轴承座连接所述工位转盘。

5.根据权利要求1所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述轴芯供给单元自动供料，且每次提供一个所述OA轴芯。

6.根据权利要求1所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述初定位单元包括初定位相机和四爪旋转机构，

所述初定位相机安装于系统支架上，用以拍照计算所述OA轴芯的所述初始偏转角度，所述四爪旋转机构用于夹持所述OA轴芯，并用于带动所述OA轴芯沿轴心旋转以进行初定位，在进行初定位后，所述初定位相机二次拍照计算所述OA轴芯的所述剩余偏转角度。

7.根据权利要求6所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述四爪旋转机构包括第二伺服马达、第二联轴器、第二角接触轴承座和四爪气缸，所述第二伺服马达提供旋转动力源，并通过所述第二联轴器和所述第二角接触轴承座与所述四爪气缸连接。

8.根据权利要求7所述的OA轴芯尺寸量测装置，其特征在于，所述初定位单元还包括第一Z轴微调滑台、第一Y轴微调滑台、第一X轴调整螺栓和第一Y轴调整螺栓，

所述第一Y轴调整螺栓设置于所述第一Y轴微调滑台的底座挡边，用于使所述四爪旋转机构的旋转中心线与所述OA轴芯的轴线平行，

所述第一Z轴微调滑台用于安装所述四爪旋转机构，并用于所述四爪旋转机构沿Z轴方向进行精密微调，

所述第一Y轴微调滑台用于安装所述四爪旋转机构，并用于所述四爪旋转机构沿Y轴方向进行精密微调，通过调整所述第一Z轴微调滑台和所述第一Y轴微调滑台使所述四爪气缸的旋转中心与位于所述初定位工位的所述OA轴芯同轴，

所述第一X轴调整螺栓设置于所述第一Y轴微调滑台的底座，用于调整所述四爪旋转机构在X轴方向上的位置，以使所述四爪旋转机构的夹持范围调整至所述OA轴芯的一端。