[发明专利]一种基于双差模式的实时精密时间传递方法

权利要求书

1.一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1:数据的获取与预处理：获取时间主站和用户站上卫星的双频伪距、相位观测数据以及数据处理需要的辅助数据；对上述数据进行筛选处理，并进行周跳探测，给出周跳探测结果；

S2:误差修正与模型建立：对步骤S1中预处理后的数据进行误差修正，根据所述修正数据建立双差观测方程和随机模型；

S3:确定双差模糊度：基于步骤S2中的双差观测方程和随机模型，估算出双差模糊度初值和对应的方差-协方差阵，然后进行双差模糊度固定；

S4:确定单差模糊度基准值：选定高度角最大且无周跳的卫星为参考卫星，并给定该颗卫星的单差模糊度基准值；

S5:确定站间单差模糊度与建立站间单差数学模型：基于步骤S3中确定的双差模糊度和步骤S4中确定的单差模糊度基准值，反算出全部公共卫星的站间单差模糊度，并以此建立站间单差数学模型；

S6:确定时差参数：基于步骤S5中建立的单差数学模型，计算出时差参数，实现实时的时间传递。

2.如权利要求1所述的一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S1中，辅助参数包括广播星历，天线相位中心、地球自转参数、测站准确坐标和潮汐参数。

3.如权利要求1所述的一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S2中，对数据的误差修正方式包括：相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转误差的修正；

所述相对论和潮汐改正使用IERS Conventions 2010中指定的模型修正，天线相位中心改正采用igs14.atx模型修正；对流层改正采用Saastamoinen模型改正，地球自转误差改正使用IERS EOP C04模型改正。

4.如权利要求1所述的一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S2中，卫星的双差观测方程是基于对全部公共卫星，进行站间和星间差分建立的，具体如公式(1)：

卫星的随机模型是基于卫星的高度角建立的，具体如式(2)：

式中：P为伪距值，Φ为相位观测值，A为站星间单位方向矢量，x为三维基线向量，为双差，R为主站，U为用户站，i和j代表不同卫星编号，trop代表对流层残差，F为投影系数，ρ为站星几何距离，model为各种模型化误差总和，ε代表观测噪声，a为观测值精度，为两测站卫星高度角平均值。

5.如权利要求1所述的一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，所述步骤S3中，相关数据的估算方法为：对观测站坐标参数进行强约束估计；对流层残差进行随机游走估计；双差模糊度连续无周跳情况下当作常数估计，在有周跳时重新初始化。

6.如权利要求1所述的一种基于双差模式的实时精密时间传递方法，其特征在于，所述站间单差数学模型，具体如式(3)：

随机模型同式(2)；

式中，C为光速，dt为时差，Δ表示站间单差，其他符号含义同式(1)中符号含义。