[发明专利]连续循环提升机

说明书

本申请的实施例公开了一种连续循环提升机。连续循环提升机的一具体实施方式包括：固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置。本实施方式通过自身的动力装置，带动传动链条沿闭环轨道运动，以实现输送装置的循环提升；不需要对接外界的动力装置，相邻输送装置的间隙可灵活设置，适用于大、中、小尺寸的运输物，提高了连续循环提升机的实用性。

技术领域

本申请实施例涉及自动化物流设备领域，具体涉及一种连续循环提升机。

背景技术

近年来，物流行业的自动化技术发展迅速，各式各样的分拣与传输设备层出不穷，提升机是与这些设备配套的周边设备，起到将运输物垂直运输的功能。

当前的各类提升机中，连续循环提升机的效率最高，可以连续不断地将运输物输送至不同层高。多数厂家所设计的连续提升机为梳齿型，自身缺少动力装置，需要对接设备提供动力，以至于梳齿间隙要求较大，只适用于中大件运输物。

发明内容

本申请实施例提出了一种连续循环提升机。

本申请实施例提供了一种连续循环提升机，连续循环提升机的固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置。

在一些实施例中，传动链条包括多个限位轮组，限位轮组包括两个转动轴相互垂直的限位轮。

在一些实施例中，闭环轨道上设有闭环开口，闭环轨道的截面为C形，两条传动链条依次设置于两条闭环轨道内。

在一些实施例中，传动装置包括：第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、联动轴、第一链条和第二链条；动力装置的驱动链轮通过第一链条连接设置于联动轴上的第一链轮，联动轴上与第一链轮同轴设有第二链轮和第三链轮，第二链轮与两条传动链条中的一条传动链条啮合连接，第三链轮通过第二链条连接第四链轮，第四链轮与第五链轮同轴连接，第五链轮与两条传动链条中的另一条传动链条啮合连接。

在一些实施例中，第一链轮、第三链轮、第四链轮尺寸相同，均为第一尺寸；第二链轮、第五链轮尺寸相同，均为第二尺寸；第一尺寸小于第二尺寸。

在一些实施例中，沿传动链条垂直设有多个轴承组；每个轴承组中包括依次设置于两条传动链条上的两个轴承，各轴承贯穿所在的环形轨道上的环形开口延伸至闭环轨道的外测，同一轴承组中两个轴承在各自所属的传动链条中的位置相同。

在一些实施例中，同一输送装置的两端分别通过竖直连杆连接同一轴承组中的两个轴承。

在一些实施例中，同一传动链条上相邻的轴承之间通过轴承连杆活动连接。

在一些实施例中，输送装置为输送皮带机。

在一些实施例中，闭环轨道为长圆形轨道。

本申请实施例提供的连续循环提升机，其固定框架上相对设有两条上下错位且平行的闭环轨道，沿闭环轨道设有传动链条和滑触线；两条传动链条之间活动连接有多个输送装置，多个输送装置分别通过电滑环连接滑触线上的集线器；传动链条通过传动装置活动连接设置于固定框架上的动力装置，从而通过自身的动力装置，带动传动链条沿闭环轨道运动，以实现输送装置的循环提升；本申请不需要对接外界的动力装置，相邻输送装置的间隙可灵活设置，适用于大、中、小尺寸的运输物，提高了连续循环提升机的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：