[发明专利]新型双模式TBM及其控制方法

权利要求书

1.一种新型双模式TBM，其特征在于包括：

盾体，所述盾体由前盾、中盾、后盾构成；所述前盾由壳体、隔板、主驱动连接座、螺旋输送机连接座、除尘通道连接口、连接法兰等焊接而成；所述前盾设计为锥形，并在前部焊有耐磨层；所述前盾的土压仓内隔墙上设有多个搅拌棒，所述搅拌棒强制搅拌渣土和添加材料，用于增加和易性；所述搅拌棒表面用耐磨焊条网状堆焊，增加耐磨性；所述前盾上部左右分别设置各一个油缸伸靴方式的稳定器，用于在掘进过程中支撑在径向开挖面上随盾体向前移动；所述稳定器与盾体底部及开挖面的接触点一起形成三角形支撑结构；所述中盾由连接法兰、两层隔板和米字梁构成，并通过螺栓与所述前盾连接；所述中盾的壳体圆周上半部设计多根超前注浆管，用于对地质进行注浆加固；所述尾盾由铰接密封环、壳体、注浆管、油脂管和膨润土管组成；所述尾盾与所述中盾之间采用被动铰接形式，并且结合部位并列设有橡胶密封和紧急气囊密封；

刀盘，所述刀盘通过法兰与主轴承内齿圈联接，电机提供的扭矩通过减速机、齿轮、主轴承内齿圈传递给所述刀盘，所述刀盘速度双向无级调节；所述刀盘的旋转驱动部分通过高强度联接螺栓安装在前盾的前端；所述刀盘的钢结构主要由六个主刀梁辅以小面板和六个溜渣板及外圈梁组成；前面板和大圆环表面贴焊耐磨复合钢板保护所述刀盘本体；所述刀盘还包括中心双联滚刀，单刃滚刀，刮刀，刮板，大圆环保护刀，超挖刀；

螺旋输送机，所述螺旋输送机安装在前盾的底部，所述螺旋输送机设有两道下出渣闸门，用于据掘进速度在主控室控制闸门的开启度；

主机皮带机，所述主机皮带机由接料段和出料段构成，所述接料段于主机内，所述出料段布置在主管片机梁上。

2.一种用于权利要求1中所述新型双模式TBM的控制方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、启动皮带输送机；

步骤二、启动刀盘；

步骤三、启动螺旋输送机；

步骤四、启动掘进，并通过推进油缸8的压力值，逐渐增大推进系统的整体掘进速度；

步骤五、完成启动步骤，进入正式掘进作业。

3.根据权利要求2所述的新型双模式TBM及其控制方法，其特征在于：所述步骤二中，根据导向系统所显示的盾构旋转状态，选择刀盘的旋转方向，用于对盾构的旋转进行反向纠正；所述刀盘缓慢启动，并保持在值班工程师所要求的限定值。

4.根据权利要求2所述的新型双模式TBM及其控制方法，其特征在于：所述步骤三中，先慢慢的开启螺旋输送机的后仓门，再启动螺旋输送机按钮，并逐渐增大螺旋输送机的转速。

5.根据权利要求2所述的新型双模式TBM及其控制方法，其特征在于：所述步骤四中，先让刀盘旋转并确实接触开挖面后，再慢慢调整掘进速度。

6.根据权利要求2所述的新型双模式TBM及其控制方法，其特征在于：所述步骤五中，当盾构机滚动偏差超过2度时，停止掘进，将刀盘转速旋钮调至最小，重新选择刀盘转向，再次启动掘进，并逐渐增大刀盘转速。