[发明专利]一种用于录波数据双端测距的同步对齐点向量计算方法

权利要求书

1.一种用于录波数据双端测距的同步对齐点向量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、采用两侧录波数据同步对齐方法找到M侧和N侧录波数据的首次同步对齐点；

S2、设M侧和N侧录波数据每个周期的采样点个数分别为m和n，且首次同步对齐后M侧采样点为参考采样点，N侧与该参考采样点同时刻的采样点为同时刻采样点；

S3、当N侧存在同时刻采样点时，直接确定同步对齐点，并提取该M侧参考采样点和N侧同时刻采样点的向量进行双端测距；当N侧没有同时刻采样点时，进行步骤S4-S7；

S4、根据N侧采样率计算每周波上的相邻采样点固定相角差值Δθ，每周波分成n个固定间隔的采样区间，记录每个采样区间对应的时间范围；

S5、将M侧参考采样点的向量记为(T1,θ1)，采样时间记为t₁，将t₁与N侧的采样区间对应的时间范围进行比对，获取N侧同时刻采样点的采样区间(t_i,t_i+1)以及区间端点t_i、t_i+1对应N侧同时刻采样点的向量，并分别记为(T2,θ2)、(T3,θ3)，采样区间(t_i,t_i+1)的区间间距设为ΔX；

S6、计算时间轴t上N侧同时刻采样点距离区间端点t_i的水平距离L，以及L与区间间距ΔX的比值

S7、N侧同步对齐点的向量设为(T4,θ4)，该同步对齐点的幅值计算公式为：相角计算公式为：

2.如权利要求1所述的一种用于录波数据双端测距的同步对齐点向量计算方法，其特征在于：所述S4中ΔX＝|t_i+1-t_i|。

3.如权利要求1所述的一种用于录波数据双端测距的同步对齐点向量计算方法，其特征在于：所述S5中L＝|t₁-t_i|。